產(chǎn)品描述:
ABB 分揀機(jī)器人IRB360與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比,,IRB 360具有靈活性高、占地面積小,、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢,。 IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg,、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm,、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求,。IRB 360具有運(yùn)動性能佳,、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢,,能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行,,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計(jì),,能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品,。
產(chǎn)品特點(diǎn):
近15年來,,ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于地位。通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的后一款機(jī)器人),,ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker,。相較于8kg FlexPicker,負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長,,可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用,。速度快,柔性強(qiáng)負(fù)載大--高達(dá)8 kg采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)出眾的跟蹤性能集成視覺軟件步進(jìn)式傳送帶同步集成控制.
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 |
IRB360-1/800 |
IRB360-1/1130 |
IRB360-1/1600 |
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承重能力 |
1 kg |
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工作范圍直徑 |
800 mm |
1130 mm |
1600mm |
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軸數(shù) |
4 |
3/4 |
4 |
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防護(hù)等級 |
IP66和IP67 |
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附加負(fù)載 |
350GRAM |
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上臂 |
下臂 |
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集成信號源 |
12極50,。250mA |
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集成真空源 |
7bar/大真空0.75bar |
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物 理 特 性 |
安裝方式 |
倒置式 |
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重量 |
120KG(標(biāo)準(zhǔn)&可沖洗型) |
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145KG(不銹鋼可沖洗型) |
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性能 |
重復(fù)定位精準(zhǔn)度 |
0.1mm |
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角 度 重 復(fù) 定 位 精 準(zhǔn)
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4軸標(biāo)準(zhǔn)型&不銹鋼型 |
0.4° |
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4軸可沖洗型 |
1.5° |
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節(jié)拍時間 |
15/305/25 |
0.1kg |
- |
0.30 |
0.35 |
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1kg |
- |
0.36 |
0.40 |
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3kg |
- |
- |
0.52 |
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6kg |
- |
- |
- |
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8kg |
- |
- |
- |
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90/400/90 |
0.1kg |
- |
0.44 |
0.50 |
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1kg |
- |
0.51 |
0.54 |
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3kg |
- |
- |
- |
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6kg |
- |
- |
- |
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8kg |
- |
- |
- |
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輸送機(jī)恒速[mm/s ] |
200 |
200 |
200 |
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輸送機(jī)重復(fù)定位精度【mm】 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
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輸送機(jī)啟?!緈m/s】 |
500(0.2秒內(nèi)啟停) |
500(0.2秒內(nèi)啟停) |
500(0.2秒內(nèi)啟停) |
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重復(fù)定位精度 |
3.5mm |
3.5mm |
3.5mm |
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分度輸送機(jī)控 |
3.5加速/減速 2 |
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重復(fù)定位精度 |
2 |
2 |
2 |
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電源電壓 |
200-600V.60Hz |
200-600V.60Hz |
200-600V.60Hz |
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額定功率 變壓器額定值 |
7.2kva |
7.2kva |
7.2kva |
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大荷重時的功耗
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運(yùn)動類型 |
IRB360/1
|
IRB360/1
|
IRB360/1
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典型拾放 |
0.477KW 周期(負(fù)載1kg) |
0.477KW 周期(負(fù)載1kg) |
0.477KW 周期(負(fù)載1kg) |
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環(huán)境溫度
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機(jī)器人本體 |
+0°to +45°c
|
+0°to +45°c
|
+0°to +45°c
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相對濕度 |
大95% |
大95% |
大95% |
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噪音水平 |
<70db(A) |
<70db(A) |
<70db(A) |
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安全 |
帶監(jiān)控,緊急停和安全功能的雙回路,。3位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI |