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產(chǎn)品概述：
ABB分揀機器人IRB 6650 S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有獨特的工作空間,。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加,，使得這種機器人具有非常廣的應(yīng)用范圍,。IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的5軸或6軸機器人相比,，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控數(shù)量可多出一倍,。
與安裝在倒置式導(dǎo)軌上的5軸機器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導(dǎo)軌長度,，從而簡化了安裝,、降低總成本。
產(chǎn)品特點：
可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求,。安全性高——安全的:對于有效載荷高達200kg的機器人來說,，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全,，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施,。
速度快——操作周期時間短:采用ABB獨有的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能,，使機器人工作循環(huán)時間降至短。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）,。
功率大——適用范圍廣,，有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg,，大到達距離為3.0至3.9m,。
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗,，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境,。也提供潔凈室型（100級）。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn);可通過大慣性,、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行優(yōu)定制,。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大,，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中,。
產(chǎn)品參數(shù)：
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機器人型號 |
IRB 6650S-125/3.5 |
IRB 6650S-200/3.0 |
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到達距離 |
3.5m |
3.0m |
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搬運能力 |
125kg |
200kg |
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重心 |
360mm |
365mm |
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軸數(shù) |
6 |
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防護等級 |
整機IP66和IP67 |
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安裝方式 |
支架式 |
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上臂載重 |
上臂載荷50kg，軸框架載荷500kg |
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手腕扭矩 |
715Nm |
1135Nm |
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重復(fù)定位精度 |
0.11mm |
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重復(fù)循環(huán)精度 |
0.38mm |
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工 作 范 圍 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
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軸2擺動 |
+160°~ -40° |
+160°~ -40° |
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軸3擺動 |
+70°~ -180° |
+70°~ -180° |
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軸4旋轉(zhuǎn) |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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軸5彎曲 |
+120°~ -120° |
+120°~ -120° |
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軸6旋轉(zhuǎn) |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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大 速 度 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
100°/s |
100°/s |
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軸2擺動 |
90°/s |
90°/s |
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軸3擺動 |
90°/s |
90°/s |
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軸4旋轉(zhuǎn) |
150°/s |
150°/s |
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軸5彎曲 |
120°/s |
120°/s |
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軸6旋轉(zhuǎn) |
190°/s |
190°/s |
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電源電壓 |
200-600V,，50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube 2.6kw |
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常規(guī)機器人運動 |
3.8kw |
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機 械 裝 置 的 環(huán) 境 溫 度 |
運行中 |
+5℃（41°F）至+52℃（122°F） |
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運輸及倉儲中 |
-25℃（13°F）至+55℃（131°F） |
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短時間耐溫（長24小時） |
+70℃（158°F） |
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相對濕度 |
95% |
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輻射潔凈室（本體） |
100級 |
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噪音水平 |
73DB（A） |
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安全 |
帶監(jiān)控,、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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