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產(chǎn)品簡述：
IRB 260基于IRB 2400而開發(fā),，后者是應用廣泛的工業(yè)機器人,，總裝機量已達14000臺。IRB 260容易與包裝線集成,，工作范圍更靠近底座,，大限度縮小了占地面積。該機器人重量輕,、高度低,，可輕松嵌入緊湊型生產(chǎn)工作站,。其運行速度特別針對800*800*800mm的工作范圍而優(yōu)化，是包裝應用的理想之選,。該機器人采用4軸運行設計,，不但勝任各位包裝作業(yè)，更是高產(chǎn)能和高柔性的保證,。與其它ABB機器人一樣,，IRB260也可配套ABB視覺引導包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運行。
產(chǎn)品特點：
IRB 260機器人主要針對包裝應用設計和優(yōu)化,，雖機身小巧,，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求,。配以ABB運動控制和跟蹤性能,，該機器人非常適合應用于柔性包裝系統(tǒng)。
可靠性強——正常運行時間長,IRB 260機器人以應用廣的工業(yè)機器人IRB 2400（安裝數(shù)量超過14000臺）為設計基礎,。速度快——操作周期時間短,該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計,，配以ABB獨有的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間,。精度高——零件生產(chǎn)質量穩(wěn)定,該機器人具有極高的精度,，再加上ABB卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作,，還是運動中操作,，其拾放精度均為。
功能強——適用范圍廣,該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計,，體積小,、速度快、有效載荷高達30kg,。
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境,適于惡劣環(huán)境應用,，防護等級達到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn),該機器人重量輕,、高度低,，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據(jù)包裝應用進行過優(yōu)化,，是機器人自動化的必然選擇,。配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM,，機械方面集成簡單,，編程更是十分方便。
產(chǎn)品參數(shù)：
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機器人型號 |
IRB 260 |
IRB 260-XT |
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工作范圍 |
1.56m |
1.56m |
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荷重能力 |
30kg |
30kg |
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軸數(shù) |
4 |
4 |
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重復定位精度（RP） |
0.1mm |
0.1mm |
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防護等級 |
IP67 |
IP67 |
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工 作 范 圍 |
軸1旋轉 |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
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軸2手臂 |
+85°~ -28° |
+85°~ -28° |
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軸3手臂 |
+119°~ -17° |
+119°~ -17° |
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軸4手腕 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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軸5彎曲 |
- |
- |
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軸6翻轉 |
- |
- |
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大 速 度 |
軸1旋轉 |
153°/s |
153°/s |
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軸2手臂 |
175°/s |
175°/s |
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軸3手臂 |
153°/s |
153°/s |
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軸4手腕 |
342°/s |
342°/s |
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軸5彎曲 |
- |
- |
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軸6翻轉 |
- |
- |
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總高度 |
1493mm |
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機器人本體底座 |
723*600mm |
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重量 |
340kg |
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環(huán)境溫度 |
5-45° |
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相對濕度 |
95% |
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噪音水平 |
70dB(A) |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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