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? ?PLC是采用“順序掃描,，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令,，則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,，直至程序結(jié)束。然后重新返回條指令,，開始下一輪新的掃描,。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作,。

PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣,、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,，即刷新輸入,。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段,。

PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變,。

輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,，并通過一定的方式（繼電器,、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作,。

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事故追憶處理,、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等,。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器,。 Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng) Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng),、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件,。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩,、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764,、 CompactLogix/1769/1768,、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等,。 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器,、控制卡,、電源模塊等。 ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列,、Bailey INFI 90等,。 Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1,，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。 Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167,、MVME1772,、MVME177等系列。 XYCOM：I/O ,、VME板和處理器等,。 GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件,、驅(qū)動(dòng)器等各類備件,。 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá),、伺服驅(qū)動(dòng)器,。 Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等,。 Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器,、PEAK150數(shù)字控制器。 Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器,、流量計(jì),。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢(shì)品牌：ABB Robots、FANUC Robots,、YASKAWA Robots,、KUKA Robots、Mitsubishi Robots,、

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