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?輸出刷新階段
?當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后,進(jìn)入輸出處理階段,。在這一階段里,,PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)(輸出繼電器狀態(tài))轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,并通過一定方式輸出,,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。
???因此,PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi),,對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行,。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖,直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這方式稱為集中采樣,,即在一個(gè)掃描周期內(nèi),,集中一段時(shí)間對輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。
??在用戶程序中如果對輸出結(jié)果多次賦值,,則后一次有效,。在一個(gè)掃描周期內(nèi),只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出,,對輸出接口進(jìn)行刷新,。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出,。
對于小型PLC,,其I/O點(diǎn)數(shù)較少,用戶程序較短,,一般采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,,但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離,,從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,。
????而對于大中型PLC,,其I/O點(diǎn)數(shù)較多,控制功能強(qiáng),,用戶程序較長,,為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,可以采用定期采樣,、定期輸出方式,,或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式,。
主營產(chǎn)品,優(yōu)勢供應(yīng),,充足庫存: 各品牌DCS,、PLC備件: Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),,F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制,、梯形邏輯控制,、
事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換,、輸入/輸出信號(hào)處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng),、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。 Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng) Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng),、WDPF系統(tǒng),、WEStation系統(tǒng)備件。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩,、SLC500/1747/1746,、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768,、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788,、PLC-5/1771/1785等。 Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器,、控制卡,、電源模塊等。 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列,、Bailey INFI 90等,。 Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167,、MVME1772,、MVME177等系列。 XYCOM:I/O ,、VME板和處理器等,。 GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件,、驅(qū)動(dòng)器等各類備件,。 Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá),、伺服驅(qū)動(dòng)器,。 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等,。 Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器,、PEAK150數(shù)字控制器,。 Rosemount羅斯蒙特:壓力變送器、流量計(jì),。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢品牌:ABB Robots,、FANUC Robots、YASKAWA Robots,、KUKA Robots,、Mitsubishi Robots、
OTC Robots,、Panasonic Robots,、MOTOMAN Robots等
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