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   PLC的基本特點(diǎn)

從PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的,，其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲(chǔ)于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。它的入出相關(guān)，不是靠物理過(guò)程,，不是用線路,；而是靠信息過(guò)程，用軟邏輯聯(lián)系,。它的工作基礎(chǔ)是用好信息,。

信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律,。信息便于處理,，便于傳遞，便于存儲(chǔ),；信息還可重用,，等等。正是由于信息的這些特點(diǎn),，決定了PLC的基本特點(diǎn),。

下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn)：

2.1功能豐富

PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān),。

它的指令多達(dá)幾十條,、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問(wèn)題的處理,，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算,。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的，它也都可作到,。

它的內(nèi)部器件,，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，種類繁多,，容量宏大,。I/O繼電器，可以用以存儲(chǔ)入,、出點(diǎn)信息的,，少的幾十,、幾百，多的可達(dá)幾千,、幾萬(wàn),，以至10幾萬(wàn)。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換,，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制,。

它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器,，數(shù)量更多,。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器，怎么不多,！

它的計(jì)數(shù)器,、定時(shí)器也很多，是繼電電路所望塵莫及的,。小小的箱體或模塊,，其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百,、成千,。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個(gè)字，再加一些標(biāo)志位,，即可成為定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器，所以才那么多,。

而且,，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的,，即上電后予以清零的,。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的,。

它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)還可用以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù),，幾百、幾千,、幾萬(wàn)字的信息都可以存,，而且，掉電后還不丟失,。

PLC還有豐富的外部設(shè)備,，可建立友好的人機(jī)界面，以進(jìn)行信息交換,?？伤腿氤绦颍腿霐?shù)據(jù),，可讀出程序,，讀出數(shù)據(jù)。而且讀,、寫(xiě)時(shí)可在圖文并茂的畫(huà)面上進(jìn)行,。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲(chǔ),，可打印,。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入,，等等,。

PLC還具有通訊接口，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng),，與計(jì)算機(jī)交換信息,。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機(jī)所不能有的更大的,、地域更廣的控制系統(tǒng),。

PLC還有強(qiáng)大的自檢功能，可進(jìn)行自診斷,。其結(jié)果可自動(dòng)記錄,。這為它的維修增加了透明度，提供了方便,。

豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能,；同時(shí)，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化,、遠(yuǎn)動(dòng)化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件,。

像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒(méi)有的,；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無(wú)法比擬的,。

2.2使用方便

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫?/span>PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線,，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多,！

其次PLC的硬件是高度集成化的,，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的,，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),，市場(chǎng)上即可購(gòu)得,。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便,。

正因如此,，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對(duì)軟件講,，它的程序可編,，也不難編。對(duì)硬件講,，它的配置可變,，而且也易于變。

具體地講,，PLC有五個(gè)方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,，那種類型的，用什么模塊,，要多少模塊,，確定后，到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買(mǎi)即可,。

（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡(jiǎn)單,，組裝容易。外部接線有接線器,，接線簡(jiǎn)單,，而且一次接好后，更換模塊時(shí),，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,，只要作些必要的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,，以及編制好用戶程序就可工作。

（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒(méi)有什么實(shí)際的繼電器,、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器，但它通過(guò)程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存,，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),，時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且,，這些繼電器的接點(diǎn)可次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,，用戶用起來(lái)已不感到有什么限制,?？紤]的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多,，也無(wú)關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)以上,，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),？若實(shí)在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,，不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開(kāi)關(guān)量,，以及模擬量的控制,。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲(chǔ)控制過(guò)程的所有要保存的信息,?！傊捎?/span>PLC功能之強(qiáng),，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力,，或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。

PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多,，用起來(lái)都較方便,，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作,。使用PLC的軟件也很多,，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言，有的還可用BASIC語(yǔ)言,、C語(yǔ)言,，以至于自然語(yǔ)言。這些也為PLC編程提供了方便。

PLC的程序也便于存儲(chǔ),、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺(tái),，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線,、調(diào)試,，要省事及簡(jiǎn)單得多。

（4）維修方便：這是因?yàn)椋?/span>

①PLC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),，還將進(jìn)一步介紹,。

②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便,。這是因?yàn)?/span>PLC都設(shè)有很多故障提示信號(hào),，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示,。而且,，PLC本身還可作故障情況記錄。所以,，PLC出了故障,，很易診斷。同時(shí),，診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單,。可按模塊排故,，而模塊的備件市場(chǎng)可以買(mǎi)到,，進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。至于軟件,，調(diào)試好后不會(huì)出故障,，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是了,。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序,，就可辦到,。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用,。

2.3工作可靠

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因?yàn)?/span>PLC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作,。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠,，就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,，也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞,。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作,。

PLC使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的,，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,，有的PLC可高達(dá)80--90度。

有的PLC的模塊可熱備,，一個(gè)主機(jī)工作,，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制,，僅作備份,。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作,。

還有更進(jìn)一步冗余的,，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU,、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時(shí)工作，終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果,。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,，做到萬(wàn)無(wú)一失。當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的,，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng),。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷,，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",，其控制結(jié)果總是確定的,；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),，使PLC能可靠地工作,。

為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門(mén)狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運(yùn)行用戶程序開(kāi)始時(shí),，先清"看門(mén)狗"定時(shí)器，并開(kāi)始計(jì)時(shí),。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)（一般不超過(guò)100ms）,，則報(bào)警,。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作,。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過(guò)程,，PLC將正常工作,。顯然，有了這個(gè)"看門(mén)狗"監(jiān)控程序,，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào),。可通過(guò)編制相應(yīng)的用戶程序,，對(duì)PLC的工作狀況,，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后,，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示,。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn),。它的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短,，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可,。

曾有人做過(guò)為什么要使用PLC的問(wèn)卷調(diào)查。在回答中,，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,，即把PLC能可靠工作，作為它的指標(biāo),。

2.4經(jīng)濟(jì)合算

高新技術(shù)的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益,，這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是高新技術(shù)生命力之所在,。PLC也是如此。

盡管使用PLC首次要大些,，但從全面及長(zhǎng)遠(yuǎn)看,，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?/span>

使用PLC的雖大,，但它的體積小,、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少,；使用時(shí)省電,，運(yùn)行費(fèi)少；工作可靠,，停工損失少,；維修簡(jiǎn)單，維修費(fèi)少,；還可再次使用以及能帶來(lái)附加價(jià)值等等,，從中可得更大的回報(bào)。所以,，在多數(shù)情況下,，它的效益是可觀的,。

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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng)：品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots,、YASKAWA Robots,、KUKA Robots、Mitsubishi Robots,、OTC  Robots,、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots,。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng),、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件,。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制,、梯形 邏輯控制,、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換,、輸入/輸出信號(hào)處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:  冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng),、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器,。
⑨Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1,，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等,。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162,、MVME 167、MVME1772,、MVME177等系列,。

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