在軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷,,這既可保證它能有序地工作,,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",其控制結果總是確定的,;而且又能應急處理急于處理的控制,,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作,。
為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,,PLC系統(tǒng)都設置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,,并開始計時,。當用戶程序一個循環(huán)運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),,則報警,。嚴重超時,還可使PLC停止工作,。用戶可依報警信號采取相應的應急措施,。定時器的計時值若不超時,,則重復起始的過程,PLC將正常工作。顯然,,有了這個"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,,以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號,??赏ㄟ^編制相應的用戶程序,,對PLC的工作狀況,,以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控,,以確保其可靠工作,。
PLC每次上電后,還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化,。這是系統(tǒng)程序配置了的,,用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示,。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,,才確保了PLC具有可靠工作的特點,。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上;出了故障平均修復時間也很短,,幾小時以至于幾分鐘即可,。
曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調查。在回答中,多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,,即把PLC能可靠工作,,作為它的SOU選指標。
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可編程序控制器PLC的分類
PLC產品種類繁多,,其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類,,通常根據(jù)其結構形式的不同,、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。
1.按結構形式分類
根據(jù)PLC的結構形式,,可將PLC分為整體式和模塊式兩類,。
(1)整體式PLC 整體式PLC是將電源,、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內,, 具有結構緊湊,、體積小、價格低的特點,。小型PLC一般采用這種整體式結構,。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成?;締卧獌扔?/span>CPU,、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口,,以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,。擴展單元內只有I/O和電源等,沒有CPU,?;締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,,如模擬量單元,、位置控制單元等,使其功能得以擴展,。
(2)模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分,,分別作成若干個單獨的模塊,如CPU模塊,、I/O模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,。模塊裝在框架或基板的插座上,。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),,而且裝配方便,,便于擴展和維修。大,、中型PLC一般采用模塊式結構,。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來,構成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC其CPU,、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,,但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接,,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,,不但系統(tǒng)可以靈活配置,,還可做得體積小巧。
2.按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同,,可將PLC分為低檔,、中檔、三類,。
(1)低檔PLC 具有邏輯運算,、定時、計數(shù),、移位以及自診斷,、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出,、算術運算,、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能,。主要用于邏輯控制,、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。
(2)中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外,,還具有較強的模擬量輸入/輸出,、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較,、數(shù)制轉換,、遠程I/O、子程序,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能,,適用于復雜控制系統(tǒng),。
(3)PLC 除具有中檔機的功能外,還增加了帶符號算術運算,、矩陣運算,、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算,、制表及表格傳送功能等,。PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng),,實現(xiàn)工廠自動化,。
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【主營產品】
主營:品牌的PLC ,、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots,、YASKAWA Robots、KUKA Robots,、Mitsubishi Robots,、OTC Robots、Panasonic Robots,、MOTOMANRobots,。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng),、MAX1000系統(tǒng)備件,。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),,F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制,、梯形 邏輯控制、事故追憶處理,、數(shù)模轉換,、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等,。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng),、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
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