?深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司 廈門(mén)辦事處
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? 輸入采樣階段

?在輸入采樣階段,，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中,，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新,。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段,，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到,。

????程序執(zhí)行階段

??在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行,。若程序用梯形圖來(lái)表示,，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí),，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序是否跳轉(zhuǎn),。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí),，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行運(yùn)算,，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)于元件映象寄存器來(lái)說(shuō),，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過(guò)程而變化,。

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事故追憶處理,、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等,。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器,。 Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng) Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng),、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件,。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩,、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764,、 CompactLogix/1769/1768,、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等,。 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器,、控制卡,、電源模塊等。 ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列,、Bailey INFI 90等,。 Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1,，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。 Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167,、MVME1772、MVME177等系列,。 XYCOM：I/O ,、VME板和處理器等。 GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊,、卡件,、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。 Yaskawa（安川）：伺服控制器,、伺服馬達(dá),、伺服驅(qū)動(dòng)器。 Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat,，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等,。 Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器,。 Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器,、流量計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢(shì)品牌：ABB Robots,、FANUC Robots,、YASKAWA Robots、KUKA Robots,、Mitsubishi Robots,、

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