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? ??PLC具有很完善的自診斷功能,,如出現(xiàn)故障,,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,,更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南,。實(shí)踐證明,,外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC,而這些設(shè)備故障時,,PLC不會自動停機(jī),,可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理,。
????? 1. 超時檢測
????? 機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,,在可編程控制器發(fā)出信號,,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計(jì)時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右,。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后,,使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束的信號,。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時,,若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號,由定時器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號,,該信號停止正常的程序,,起動報(bào)警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,,及時采取排除故障的措施,。
???????? 2. 邏輯錯誤檢查
??????? 在系統(tǒng)正常運(yùn)行時,PLC的輸入,、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出了故障,。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理,。如機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中,,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián),,來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測,。
主營產(chǎn)品,,優(yōu)勢供應(yīng),,充足庫存: 各品牌DCS、PLC備件: Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),,F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制,、
事故追憶處理,、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等,。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器,。 Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng) Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng),、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件,。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩,、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764,、 CompactLogix/1769/1768,、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等,。 Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡,、電源模塊等,。 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等,。 Siemens(西門子):Siemens MOORE,, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162,、MVME 167、MVME1772,、MVME177等系列,。 XYCOM:I/O ,、VME板和處理器等。 GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊,、卡件,、驅(qū)動器等各類備件。 Yaskawa(安川):伺服控制器,、伺服馬達(dá),、伺服驅(qū)動器。 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等,。 Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器,。 Rosemount羅斯蒙特:壓力變送器,、流量計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢品牌:ABB Robots,、FANUC Robots,、YASKAWA Robots、KUKA Robots,、Mitsubishi Robots,、
OTC Robots、Panasonic Robots,、MOTOMAN Robots等
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