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   PLC的基本特點

從PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,，其間的聯(lián)系是靠運行存儲于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。它的入出相關(guān)，不是靠物理過程,，不是用線路,；而是靠信息過程,，用軟邏輯聯(lián)系,。它的工作基礎(chǔ)是用好信息,。

信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律,。信息便于處理,，便于傳遞,，便于存儲；信息還可重用,，等等,。正是由于信息的這些特點，決定了PLC的基本特點,。

下面介紹PLC的四個特點：

2.1功能豐富

PLC的功能非常豐富,。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關(guān)。

它的指令多達幾十條,、幾百條,，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算,。凡普通計算機能做到的,，它也都可作到。

它的內(nèi)部器件,，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū),，種類繁多，容量宏大,。I/O繼電器,，可以用以存儲入、出點信息的,，少的幾十,、幾百，多的可達幾千,、幾萬,，以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換,，進行這么大規(guī)模的控制,。

它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器,，數(shù)量更多,。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多,！

它的計數(shù)器,、定時器也很多,，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊,，其內(nèi)部定時器,、計數(shù)器可達成百、成千,。這也是因為只要用內(nèi)存中的一個字,，再加一些標志位，即可成為定時器,、計數(shù)器,，所以才那么多。

而且,，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的,，或丟電不保持的，即上電后予以清零的,。以滿足不同的使用要求,。這些也是繼電器件所難以做到的。

它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù),，幾百,、幾千、幾萬字的信息都可以存,，而且,，掉電后還不丟失。

PLC還有豐富的外部設(shè)備,，可建立友好的人機界面,，以進行信息交換,?？伤腿氤绦颍腿霐?shù)據(jù),，可讀出程序,，讀出數(shù)據(jù)。而且讀,、寫時可在圖文并茂的畫面上進行,。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲,，可打印,。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入,，等等,。

PLC還具有通訊接口,，可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計算機交換信息,。自身也可聯(lián)網(wǎng),，以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng),。

PLC還有強大的自檢功能,，可進行自診斷。其結(jié)果可自動記錄,。這為它的維修增加了透明度,，提供了方便。

豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能,；同時,，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件,。

像PLC這樣集豐富功能于一身,，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的,。

2.2使用方便

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,，更改程序比更改接線,，當(dāng)然要方便得多！

其次PLC的硬件是高度集成化的,，已集成為種種小型化的模塊,。而且，這些模塊是配套的,，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),，市場上即可購得,。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便,。

正因如此,，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,，它的程序可編,，也不難編。對硬件講,，它的配置可變,，而且也易于變,。

具體地講，PLC有五個方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,，那種類型的,，用什么模塊，要多少模塊,，確定后,，到市場上定貨購買即可。

（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單,，組裝容易,。外部接線有接線器，接線簡單,，而且一次接好后,，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線,。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,，以及編制好用戶程序就可工作,。

（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器,、計數(shù)器,，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實實在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計,，時間繼電器,、計數(shù)也以百計。而且,，這些繼電器的接點可次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,，用戶用起來已不感到有什么限制,。考慮的只是入出點,。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多,，也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上,，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng),？若實在不夠,，還可聯(lián)網(wǎng)進行控制，不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制,。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),，可存儲控制過程的所有要保存的信息?！傊?，由于PLC功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,，所受的限制已不是PLC本身,，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。

PLC的外設(shè)很豐富,，編程器種類很多，用起來都較方便,，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言,，有的還可用BASIC語言、C語言,，以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便。

PLC的程序也便于存儲,、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺,，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線,、調(diào)試,，要省事及簡單得多。

（4）維修方便：這是因為：

①PLC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹,。

②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號,，如PLC支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而且,，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以，PLC出了故障,，很易診斷,。同時，診斷出故障后排故也很簡單,?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到,，進行簡單的更換就可以,。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障,，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整,，使之完善就是了。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個設(shè)備不再使用了,，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序,，就可辦到,。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用,。

2.3工作可靠

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作,。事實上，如果PLC工作不可靠,，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,，也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞,。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,，能正常地工作。

PLC使用的元器件多為無觸點的,，而且為高度集成的,，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上,，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動,、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度,，有的PLC可高達80--90度,。

有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作,，另一個主機也運轉(zhuǎn),，但不參與控制，僅作備份,。一旦工作主機出現(xiàn)故障,，熱備的可自動接替其工作。

還有更進一步冗余的,，采用三取一的設(shè)計,，CPU、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余,。三套同時工作，終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果,。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零,，做到萬無一失。當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的,，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng),。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷,，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",，其控制結(jié)果總是確定的,；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作,。

為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,，先清"看門狗"定時器,，并開始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了,，則查看定時器的計時值,。若超時（一般不超過100ms），則報警,。嚴重超時,，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時器的計時值若不超時,，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作,。顯然,，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號,?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況,，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控,，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后,，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化,。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示,。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點,。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復(fù)時間也很短,，幾小時以至于幾分鐘即可,。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查,。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,，即把PLC能可靠工作,，作為它的指標。

2.4經(jīng)濟合算

高新技術(shù)的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益,，這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn),，也是高新技術(shù)生命力之所在,。PLC也是如此,。

盡管使用PLC首次要大些，但從全面及長遠看,，使用PLC還是經(jīng)濟的,。這是因為：

使用PLC的雖大，但它的體積小,、所占空間小,，輔助設(shè)施的投入少；使用時省電,，運行費少,；工作可靠，停工損失少,；維修簡單,，維修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等,，從中可得更大的回報,。所以，在多數(shù)情況下,，它的效益是可觀的,。

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【主營產(chǎn)品】
主營：品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots,、YASKAWA Robots,、KUKA Robots、Mitsubishi Robots,、OTC  Robots,、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots,。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng),、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件,。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng),，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制,、事故追憶處理,、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等,。Invensys Triconex:  冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器,。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE,， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat,，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162,、MVME 167,、MVME1772、MVME177等系列,。

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