Yaskawa JUSP-RCP01AAD這種現(xiàn)象好比在山谷中的回聲,，當(dāng)反射距離達(dá)到一定回聲會(huì)很明顯，當(dāng)2個(gè)人以上的發(fā)聲回聲會(huì)雜亂,，而當(dāng)距離很遠(yuǎn)或人更多時(shí),，回聲已經(jīng)無(wú)法分辨了。

講到PLC與編碼器的連接,，很多人就立刻想到了高速計(jì)數(shù),，高速計(jì)數(shù)僅僅是針對(duì)于增量型編碼器的方波脈沖信號(hào)，對(duì)于值編碼器實(shí)際上無(wú)需計(jì)數(shù)累加,，“高速計(jì)數(shù)”已沒(méi)有意義,。而即使是增量的方波脈沖信號(hào)，也有很多技術(shù)特征不同,，PLC使用人員在選擇編碼器時(shí)必須分辨清楚：
1),，5V差分驅(qū)動(dòng)信號(hào)，編碼器特征是工作電壓是5V,，ABZ信號(hào)輸出線有6根：A+,A-,；B+,B-；Z+,Z-,。注意A-是相對(duì)于A+的反相（就是當(dāng)A+為高電平,，A-就是低電平，當(dāng)A+為低電平,，A-就是高電平），有時(shí)也有是在A的頭上加一個(gè)橫線表示,。
含反相信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng),，傳輸距離遠(yuǎn)，因?yàn)槊}沖信號(hào)是電壓信號(hào),，A+,，A-互為反相兩個(gè)線纜雙絞在一起，從電纜外部看幾乎都沒(méi)有“變化”了,，沒(méi)有電磁場(chǎng)的波也就不易受外部電磁場(chǎng)的影響,，即使有干擾影響，在接收端的“差分”（“差”就是做減法的意思）后消除了共模干擾,。但是5V信號(hào)電壓偏低,，對(duì)于較大型電機(jī)和較復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)工控就不適合，目前主要用戶是伺服電機(jī)等小型化設(shè)備中，PLC大都不用（如有運(yùn)動(dòng)控制卡的會(huì)用此信號(hào)接口）,。
聯(lián)系人: 蔡工 
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公司傳真:0592-5580710l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制,、梯形邏輯控制,、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換,、輸入/輸出信號(hào)處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng),、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器,。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng),、WEStation系統(tǒng)備件,。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746,、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764,、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788,、PLC-5/1771/1785等,。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡,、電源模塊等,。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等,。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE,， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162,、MVME 167、MVME1772,、MVME177等系列,。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等,。
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