PLC常見的輸入元件有按鈕,、行程開關(guān)、接近開關(guān),、轉(zhuǎn)換開關(guān),、撥碼器、各種傳感器等,，輸出設(shè)備有繼電器,、接觸器,、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路,，是確保PLC安全可靠作業(yè)的條件,。

與主令電器元件連接

如下圖所示是與按鈕、行程開關(guān),、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖,。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即一切輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM,，一起COM端內(nèi)帶有DC24V電源,。若是分組式輸入，也可參照下圖的辦法進(jìn)行分組連接,。

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深圳長欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots,、YASKAWA Robots、KUKA Robots,、Mitsubishi Robots,、OTC Robots、Panasonic Robots,、MOTOMAN Robots,，Triconex ,。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng),、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件,。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制,、梯形 邏輯控制,、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換,、輸入/輸出信號(hào)處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng),、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器,。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE,， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat,，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162,、MVME 167,、MVME1772、MVME177等系列,。

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與旋轉(zhuǎn)編碼器連接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量設(shè)備,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，運(yùn)用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以取得測量成果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只要A、B相兩相,，簡略的只要A相,。

如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,，其間2條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線,。編碼器的電源可所以外接電源,，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，連接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地,。