WIX FILTERS 46583僅用偽距,、偽距率組合時方位角在載體不作機(jī)動運(yùn)動時不收劍,，而用偽距、偽距率和載波相位進(jìn)行全組合可以消除這種現(xiàn)象,，同時還可提高整個系統(tǒng)估計(jì)精度,；用：'濾波進(jìn)行GPS/INS組合導(dǎo)航，使系統(tǒng)狀態(tài)方程可僅包含位置誤差,、速有利于導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時運(yùn)算綜上所述,，本文次將魯棒濾波理論應(yīng)用于GPS/INS偽距,、偽距率和載波相位全深組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提出了基于濾波的GPS/INS偽距,、偽距率和載波相位全組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案,，并進(jìn)行了動態(tài)仿真，結(jié)果表明該方案消除了方位角在載體不機(jī)動飛行時不收斂的現(xiàn)象,，并能極大改善系統(tǒng)的魯棒性和可靠性,，提高整個系統(tǒng)的導(dǎo)航精度，同時又降低系統(tǒng)復(fù)雜性,，對工程實(shí)際應(yīng)用具有重要意義

l XYCOM：I/O ,、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊,、卡件,、驅(qū)動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器,、伺服馬達(dá),、伺服驅(qū)動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat,，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等,。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器,。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件

l 優(yōu)勢品牌：ABB Robots,、FANUC Robots、YASKAWA Robots,、KUKA Robots,、Mitsubishi Robots、OTC Robots,、Panasonic Robots,、MOTOMAN Robots等

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