寫多線程的程序主要是給GPS通信的讀和寫分別開一個線程。開線程的APi如下：LpThreadAttributes是安全屬性結(jié)構(gòu),，一般取NULL即可,。wStackSize是線程堆棧的大小，一般取0,，由系統(tǒng)設(shè)該函數(shù)的參數(shù),。DwCreationFlags是創(chuàng)建線程的參數(shù)，一般取0即創(chuàng)建以后馬上執(zhí)行線程而不掛起,。LpThreadld是為了存儲線程的ID.在寫多線程程序時,，為了各線程之間傳遞數(shù)據(jù)的方便,，一定要仔細(xì)考慮需傳遞的參數(shù)結(jié)構(gòu),。另外，在寫多線程程序時還要考慮線程的同步問題,，主要通過下面的APi來解決：HHandle是需要同步的對象的句柄,，本程序中取mhComm，即串口句柄,。

l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制,、梯形邏輯控制,、事故追憶處理,、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理,、數(shù)據(jù)通信及處理等,。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器,。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng),、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件,。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩,、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764,、CompactLogix/1769/1768,、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等,。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器,、控制卡、電源模塊等,。
MOOG B48208-002
MOOG B48198-203
MOOG C09445-002
MOOG B81295-001
MOOG B48073-303
MOOG B48073-305
MOOG B48073-611
MOOG B48073-609
MOOG A76369
MOOG 071-60645
MOOG D651413F4
MOOG P-47461-B
MOOG 305A-141C
MOOG D76516034
MOOG D651-439
MOOG P35DBM3AVXX
MOOG FAS-F3-V6-020-10-06-G8