1756-A7
1756-A7手指部分檢測(cè)
當(dāng)條形光源與水平面成60度時(shí),,手指部分會(huì)在包裝紙上呈現(xiàn)黑色陰影,我們可以通過(guò)檢測(cè)手指陰影的位置來(lái)判斷手指在包裝紙上的相對(duì)位置,,雖然實(shí)際檢測(cè)的并非手指的實(shí)際位置,,但是,在檢測(cè)精度要求不是很高的情況下,,利用手指部分的陰影在切指危險(xiǎn)區(qū)的位置相對(duì)比較確定的位置這一特性滿(mǎn)足檢測(cè)的需求,;在放置禁止區(qū)和切指危險(xiǎn)區(qū)分別用【面積】工具來(lái)檢測(cè)手指陰影的黑像數(shù)值,當(dāng)檢測(cè)到的黑像數(shù)值大于設(shè)定值,,系統(tǒng)會(huì)輸出NG信號(hào),。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng),、WEStation系統(tǒng)備件,。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746,、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764,、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788,、PLC-5/1771/1785等,。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡,、電源模塊等,。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等,。
l Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE,, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等,。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162,、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列,。
l XYCOM:I/O ,、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊,、卡件,、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器,、伺服馬達(dá),、伺服驅(qū)動(dòng)器。
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