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FOXBORO FBI P0932ZE FBI
FOXBORO FBI P0932ZE FBI位置可變履帶機(jī)器人
所謂位置可變履帶機(jī)器人,，是指履帶相對(duì)于車體的位置可以發(fā)生變化的履帶式機(jī)器人。這種位置的改變既可以是一個(gè)自由度的,，也可以是兩個(gè)自由度的。圖8-48所示為一種二自由度變位履帶機(jī)器人,，各履帶能夠繞車體的水平軸線和垂直軸線偏轉(zhuǎn),，從而改變機(jī)器人的整體構(gòu)形,。
圖8-49為上述變位履帶機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。由圖8-49a可知,，當(dāng)A軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，通過(guò)一對(duì)錐齒輪的嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪,，從而帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng),；當(dāng)B軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)另一對(duì)錐齒輪的嚙合,，帶動(dòng)與履帶架相連的曲柄,，使履帶繞主動(dòng)軸軸線回轉(zhuǎn)變位；當(dāng)C軸傳動(dòng)時(shí),，履帶連同其安裝架一起繞C軸線相對(duì)于車體轉(zhuǎn)動(dòng),，改變其位置。A,、B,、C三軸由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)切換A,、B,、C三個(gè)離合器，使之實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)路線,，具體情況參見圖8-49b,。 在現(xiàn)代食品生產(chǎn)行業(yè)，裝箱是整條生產(chǎn)線的終端環(huán)節(jié),，由于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度較快,，加快裝箱的步伐是迫在眉睫的。為了滿足現(xiàn)在生產(chǎn)線的需要,，我們安培通科技有限公司開發(fā)了一套裝箱的解決方案模版,。它是依賴機(jī)器人為主要載體的高速全自動(dòng)裝箱組件，該組件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),，可以安裝在各種生產(chǎn)線上,，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱、自動(dòng)上料,、自動(dòng)包裝等各種不同的功能,。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng),、WEStation系統(tǒng)備件,。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746,、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764,、CompactLogix/1769/1768,、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等,。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器,、控制卡、電源模塊等,。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列,、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE,， Siemens Simatic C1,，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162,、MVME 167,、MVME1772、MVME177等系列,。
l XYCOM：I/O ,、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊,、卡件,、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器,、伺服馬達(dá),、伺服驅(qū)動(dòng)器。
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