U形零件的定向機構:

這個機構的關鍵是有兩個在水平方向上交互作往復運動的銷釘。零件沿槽滑下來,，其U形底部將面向右或面向左,。所有下來的零件先碰到銷釘2并停住，此時銷釘1進入通道,，并且如果U形零件的底部面向右邊,，銷釘1擊翻這個零件，如圖中虛線零件所示,。如果U形零件的底部面向左邊,，銷釘1的運動就不會產(chǎn)生作用，當銷釘2退回到右邊時,，零件將被允許通過主槽落下,。大多U形的零件都可通過振動盤自動送出。但有時受空間和生產(chǎn)成本的限制,，也可不用震動盤而是通過定向機構自動送料,。