點(diǎn)擊圖片查看大圖SIMATIC：高效集成系統(tǒng)
作為我們種類繁多的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)品中的重要一員，SIMATIC 是一款面向所有制造應(yīng)用和所有行業(yè)部署的的集成系統(tǒng)。無論您需要的是制造、過程自動(dòng)化還是面向基礎(chǔ)設(shè)施任務(wù)的解決方案，SIMATIC 都將在提高生產(chǎn)力方面發(fā)揮重要作用,。
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西門子DP電纜訂貨號(hào)：6XV1830-0EH10
STEP7支持的編程方式有三種，分別是：梯形圖,、語句表和功能圖，其中梯形圖是直觀的,、使用方便的一種,，尤其對(duì)于初學(xué)者或習(xí)慣使用第三方設(shè)備的編程人員，應(yīng)用梯形圖不失為一種的過渡方式,。
雖然梯形圖清晰直觀,，易于理解，但在熱線上還是會(huì)遇到一些相關(guān)問題,。有客戶描述其新建了一個(gè)項(xiàng)目,，插入組織塊OB1后,，只在其內(nèi)編寫了一條指令如圖1所示，此時(shí)地址顯示為紅色,，并且在保存程序時(shí)報(bào)“網(wǎng)絡(luò)中存在無效地址”的錯(cuò)誤,。
圖1 地址錯(cuò)誤提示
聽完客戶的描述疑惑油然而生，時(shí)間來復(fù)現(xiàn)客戶遇到的問題,，同樣在組織塊中創(chuàng)建客戶所述程序段,，一切正常無報(bào)錯(cuò)信息。究竟是什么原因造成該奇特的現(xiàn)象呢,？
進(jìn)一步和客戶確認(rèn)該項(xiàng)目的組成部分,，程序僅包括硬件組態(tài)和組織塊OB1的程序段一，由此可判斷不是程序的問題,。接著與客戶一一確認(rèn)其操作系統(tǒng)環(huán)境,，STEP7軟件版本，授權(quán)等,，一切正常,，后把懷疑的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到STEP7軟件的編程語言環(huán)境，
打開工具欄的“Options”菜單,，在其下拉菜單中選擇“Customize”,，然后在“Customize”選項(xiàng)卡中選擇“Language”，果不其然客戶的語言顯示為“German”,，如圖2所示,。 [
圖2 語言設(shè)置
待客戶將選項(xiàng)卡“Language”的語言改為“English”后，STEP7軟件會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,，再次打開STEP7軟件之后,，問題消失。如果客戶將選項(xiàng)卡“Language”的語言設(shè)置為“German”的話,，圖1對(duì)應(yīng)的程序段為圖三所示,。
圖3 德語地址顯示
這個(gè)案例說明在查程序錯(cuò)誤的時(shí)候，除了關(guān)注常見的可能性之后,，還需注意STEP7軟件的語言設(shè)置,。俗話說的好：“舉大事必慎其終始”，多一份謹(jǐn)慎,，多一份付出,，得到的也將更多。
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TOP5 之PID指令輸出為零的5大原因
放眼PID 調(diào)試中的常見問題，無論是FB58還是FB41,，PID的輸出值為零一直困擾許許多多的客戶,，今天我們?cè)u(píng)選出來導(dǎo)致輸出為零的5大原因,。
圖1
TOP.5
參數(shù)MAN_ON用于切換手動(dòng)和自動(dòng)狀態(tài)，MAN_ON=1 PID處于手動(dòng)狀態(tài),，此時(shí)的輸出LMN=MAN,。大多數(shù)初次使用的客戶有一個(gè)誤區(qū)，F(xiàn)B引腳不寫參數(shù),，參數(shù)就應(yīng)該是0,，其實(shí)不然，F(xiàn)B41缺省MAN_ON=1處于手動(dòng)狀態(tài),，而手動(dòng)值MAN =0,，參考圖2，相當(dāng)于直接手動(dòng)給輸出“0”,，所以如果您忽略了這一點(diǎn),，LMN=0就不足為奇了。
圖2
易犯指數(shù)：9
難度指數(shù)：6
綜合評(píng)定：7.5
TOP.4
參數(shù)P_SEL,、 I_SEL ,、D_SEL分別控制激活比例、積分,、微分作用,，初始狀態(tài)FB41處于比例積分作用，見圖3,。但是如果其它地方對(duì)這幾個(gè)參數(shù)作了復(fù)位操作,，則相當(dāng)于取消了PID的作用，比例分量LMN_P,、 積分分量LMN_I,、微分分量LMN_D將都是“0”，那么PID的輸出LMN自然也為零,。這種情況常出現(xiàn)在程序中其它地方的地址復(fù)用或是上位組態(tài)系統(tǒng)的誤操作,，千萬要注意啊,！
圖3
易犯指數(shù)：8
難度指數(shù)：8
綜合評(píng)定：8
TOP.3
參數(shù)LMN_HLM,、 LMN_LLM是對(duì)PID輸出的限幅，分別代表上限和下限,，缺省情況限制在0.0-100.0,，如圖4。但是如果我們給FB41引腳LMN_HLM,、 LMN_LLM賦實(shí)參,，如圖5，這個(gè)時(shí)候LMN_HLM,、 LMN_LLM的實(shí)際值就由MD2和MD6決定了,，但很多用戶忘了給MD2 MD6賦值,，上下限就都成了“0”，見圖6,?？上攵@個(gè)時(shí)候不管您怎么設(shè)置參數(shù),，LMN必然為零,。
圖4
圖5
圖6
易犯指數(shù)：9
難度指數(shù)：8
綜合評(píng)定：8.5 TOP.2 參數(shù)COM_RST=1執(zhí)行完全復(fù)位操作，比例,、微分分量的輸出為零,，積分分量恢復(fù)為積分初值（默認(rèn)為0），我們常常在OB100中執(zhí)行,，見圖7,，只在CPU重新上電的時(shí)候?qū)ID復(fù)位。但是要注意了,，COM_RST置位后不會(huì)自己復(fù)位,，如果我們不手動(dòng)復(fù)位它，COM_RST會(huì)一直為1,，PID始終處于復(fù)位狀態(tài),，如圖8，這樣LMN當(dāng)然輸出“0”了,。所以O(shè)B100中執(zhí)行完FB41,，一定注意要復(fù)位COM_RST,見圖9。
圖7
圖8
圖9
易犯指數(shù)：9
難度指數(shù)：9
綜合評(píng)定：9
見圖10,，PID手動(dòng),，手動(dòng)輸出值50.0，貌似沒有任何問題,，但是輸出LMN確是“0”,，見圖11。我們?cè)僮屑?xì)檢查程序,，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)FB41執(zhí)行了多次,，可是使用的是同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊DB41，見圖12,，這種情況就會(huì)使得不同的PID回路互相影響,，LMN輸出就很可能是一個(gè)隨機(jī)的不可預(yù)測(cè)的數(shù)了，象圖12中的情況輸出LMN等于0,。所以,，如果使用多路PID，一定要給每個(gè)回路分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，千萬不要使用同一背景數(shù)據(jù)塊,，必須的,！
圖10
圖11
圖12
易犯指數(shù)：10
難度指數(shù)：10
綜合評(píng)定：10
以上舉出了PID FB41輸出為0的5個(gè)常見易犯的錯(cuò)誤,，但是客觀上來說,，所有的錯(cuò)誤都是對(duì)參數(shù)含義不了解或是粗心造成的。經(jīng)常會(huì)有客戶問,，F(xiàn)B41哪些參數(shù)是有用的,，我想說，所有的參數(shù)都是有用的,！因?yàn)橹挥心私饬藚?shù)的含義,，才知道自己的系統(tǒng)到底用不用得到
西門子DP電纜訂貨號(hào)：6XV1830-0AH10
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