系列適用于350-4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出,。手臂型式有雙截式;可增加副臂用于三片模,，同時(shí)夾成品與料頭;上下行程從1200-3000mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下,、引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本,。成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，增加模內(nèi)的取出效率。安裝系列機(jī)械手,，可增加產(chǎn)能(20~30%),、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性,、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)

　　機(jī)體結(jié)構(gòu)

　　橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，也可以選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行,、引拔,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,，能達(dá)到取出速度快,、高效能、震動(dòng)小,、使用壽命長(zhǎng)的要求,。模塊化設(shè)計(jì)，零件互換性佳,。

　　雙截式手臂

　　壓力檢測(cè)

　　自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑,。

　　側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)

　　可配合公?；蚰改Ｈ〕觥９潭ā菇?0度,。

　　治具回路

　　預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出,。

　　控制系統(tǒng):

　　控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體,，節(jié)省空間。

　　掌上型操作器,，采用對(duì)話式的操作接口,，簡(jiǎn)單易學(xué)，可切換中英文操作幕面,。

　　內(nèi)建程序,，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,，并可搭配置物方式,、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定,、不良品警報(bào)等功能,。

　　可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄。

　　20組的模具記憶,。

　　可在母模方向取出,，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作。

　　可以選擇不同的置料方式(橫出置料,、橫入置料,、外側(cè)同時(shí)置料)。

　　所有的計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改,。

　　模塊化的PC板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便;特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范,，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào),，以防止相互干擾。

　　具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶,。

　　可選購(gòu)CE機(jī)型,，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)，并附有標(biāo)準(zhǔn)接口,。

　　可選購(gòu)中板檢測(cè),、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置,、置物安全檢測(cè)等,，搭配全廠自動(dòng)化使用。

　　選購(gòu)功能

　　引拔電動(dòng)調(diào)整：引拔位置,、行程電動(dòng)遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

　　上下電動(dòng)調(diào)整行程：上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性,。

　　橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品,，多可放99點(diǎn),。用于排列成品。

　　橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),，速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出,。

　　上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,，增加效率,，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為±0.2mm,。

　　噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,，多可以設(shè)定兩組。

　　中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,，避免副臂撞模,。

　　成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

　　加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭,。

　　歐規(guī)接頭：與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭,。

　　模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。

　　備注：橫行軸數(shù)字控制,、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一。

　　規(guī)格表

　　電源工作氣壓大容許氣壓驅(qū)動(dòng)方式側(cè)姿控制系統(tǒng)

　　1or3?AC220v±10v

　　50/60HZ5kgf/cm2

　　0.49Mpa8kgf/cm2

　　0.8MpaY inverter motor

　　X,、Z pneumatic cylinder90°Fixed

　　PneumaticHA80 Controller

　　HA44 Controller

　　主要規(guī)格:

　　機(jī)型C1200

　　WD/WSC1300

　　WD/WSC1500

　　WD/WSC1700

　　WD/WSC1900

　　WD/WSC2200

　　WSC2500

　　WSC3000

　　WS

　　電源容量(KVA)11.52.22.53.5

　　適用成型機(jī)(ton)350-600400-600650-1000850-13001000-16001600-25002000-30002500-4000

　　橫行行程(mm)2000(2200)2400(2700)2700(3000)3000(3200)3200(3500)4000(4500)

　　橫行驅(qū)動(dòng)方式標(biāo)準(zhǔn)橫行:變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 選購(gòu):Y:AC 伺服驅(qū)動(dòng)

　　引拔行程(mm)P:400

　　R:200P:550

　　R:200P:600

　　R:200P:700

　　R:200P:800P:800P:1000

　　上下行程(mm)12001300150017001900220025003000

　　大荷重(kg)88122020(35)35(50)50(80)

　　取出時(shí)間(sec)2.8(2.3)3(2.5)4(3)5.2(4)6(4.5)7.5(5)8.5(6)10(8)

　　全循環(huán)時(shí)間(sec)1820222530384550

　　空氣消耗量(NI/cycle)7580859095110124130

　　凈重(kg)450-530480-550520-5851350-16001500-18502100-260032504300

　　機(jī)型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂

　　選項(xiàng)功能:A: 引拔位置,行程電動(dòng)調(diào)位

　　G: 上下行程電動(dòng)調(diào)位

　　E: 橫行軸變頻伺服數(shù)值控制,可循環(huán)置放產(chǎn)品,多99點(diǎn)

　　Y:橫行AC 伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

　　Z:正臂上下軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(選購(gòu)功能E/Y/Z只能選擇一樣)