SCARA工業(yè)機(jī)器人
SCARA工業(yè)機(jī)器人基本介紹:
SCARA工業(yè)機(jī)器人又稱平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,,是工業(yè)機(jī)器人眾多種類中的一種,是應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂,。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),,其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),,用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,,及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,,即p=f(φ1,φ2,z),如圖所示,。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便,、響應(yīng)快,SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍,。它適用于平面定位,,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè),、汽車工業(yè),、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,。它的主要職能是搬取零件和裝配工作,。它的個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性,第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同,,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),,并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性,。由于其具有特定的形狀,,決定了其工作范圍類似于一個(gè)扇形區(qū)域。
SCARA工業(yè)機(jī)器人參數(shù):
SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品尺寸圖:
SCARA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng):
SCARA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和國(guó)外工業(yè)機(jī)器人對(duì)比
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 | 進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人 |
性價(jià)比高,,節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本 | 價(jià)格相對(duì)昂貴,,前期投入大 |
操作簡(jiǎn)單易懂,全中文控制操作系統(tǒng) | 機(jī)械手實(shí)操性復(fù)雜,,管控要求高 |
售后服務(wù)快捷方便,,極大的降低維修成本 | 售后服務(wù)差,流程多,,維修成本高 |
全方位的技術(shù)支持,,保障性較高,緩解勞務(wù)空置 | 技術(shù)支持困難,,既誤工又費(fèi)材 |
產(chǎn)品定位準(zhǔn)確,,適用性更高,符合市場(chǎng)需求環(huán)境 | 產(chǎn)品定位過(guò)于,,市場(chǎng)匹配度過(guò)剩 |
目前國(guó)內(nèi)制造業(yè)的困境及出路
困境:
1.人工成本急極膨脹:據(jù)調(diào)查,,全國(guó)工人工資保持20%以上的年增長(zhǎng)率,令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負(fù)
2.招工極度困難:隨著70后工人的老去,,80后與90后基本為獨(dú)生子女,普遍具有強(qiáng)烈優(yōu)越感,,無(wú)意從事體力勞動(dòng),,生產(chǎn)企業(yè)未來(lái)將一人難求,配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)為必行之路,,生產(chǎn)企業(yè)早做自動(dòng)化部署將占據(jù)未來(lái)市場(chǎng)先機(jī),,保持競(jìng)爭(zhēng)力
3.管人難:國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人,旺季急工人”的現(xiàn)象,,工人流失嚴(yán)重,,企業(yè)對(duì)一線工人的管理難度越來(lái)越大,,從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率,會(huì)逐漸喪失市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力
出路:
1.采用機(jī)械手代替人工操作,,可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床,,大幅度減少用人需求,降低用人成本,,提升企業(yè)利潤(rùn)
2.避免工傷事故發(fā)生,,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率
4.自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定
為什么大家都選擇創(chuàng)盈時(shí)代
1.我們的工業(yè)機(jī)器人可以幫助你解決企業(yè)招工難,、管人難的問(wèn)題;
2.可以避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn),;
3.工業(yè)機(jī)器人可24小時(shí)不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價(jià)值,;
4.技術(shù)保障:我們深度掌握機(jī)器人技術(shù),,為您提供全面的技術(shù)性保障;
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6.售后服務(wù):完善的售后服務(wù)機(jī)制,,性24小時(shí)待命,全面解除您的后顧之憂,;
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