BMD085-2

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(Automated Guided Vehicle,，簡(jiǎn)稱AGV),，通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源,。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,，電磁軌道黏貼於地板上,，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 
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現(xiàn)我司：
AGV小車專用直流無刷電機(jī)
AGV叉車專用無刷直流電機(jī)
機(jī)器人搬運(yùn)小車專用直流無刷馬達(dá)
AGV搬運(yùn)車專用無刷馬達(dá)
AGV搬運(yùn)機(jī)器人專用直流馬達(dá)

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直流電機(jī)在家用電器、電子儀器設(shè)備,、電子玩具,、錄相機(jī)及各種自動(dòng)控制中都有廣泛的應(yīng)用。但對(duì)它的使用和控制,，很多讀者還不熟悉,，而且其技術(shù)資料亦難于查找。直流電機(jī)控制電路集錦,，將使讀者“得來全不費(fèi)功夫”!
　　 在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中,，自動(dòng)控制系統(tǒng)，電子儀器設(shè)備,、家用電器,、電子玩具等等方面，直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用,。大家熟悉的錄音機(jī),、電唱機(jī)、錄相機(jī),、電子計(jì)算機(jī)等,，都不能缺少直流電機(jī)。所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù),。本文將詳細(xì)介紹各種直流電機(jī)的控制技術(shù),。
　　 直流電機(jī)，大體上可分為四類：
　　 類為有幾相繞組的步進(jìn)電機(jī),。這些步進(jìn)電機(jī),，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間),。只要施加合適的脈沖序列,，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　 步進(jìn)電機(jī)用微處理器或?qū)Ｓ貌竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路,，很容易實(shí)現(xiàn)控制,。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進(jìn)電機(jī)控制電路。
　　 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動(dòng)精確計(jì)量的地方,。例如：機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng),，字輪的字符選擇，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器的磁頭控制,，打印機(jī)的字頭控制等,，都要用到步進(jìn)電機(jī)。
　　 第二類為永磁式換流器直流電機(jī),，它的設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單,，但使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時(shí),，轉(zhuǎn)速幾乎相等,。這類電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī),、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備中,。也用于變速范圍很寬的驅(qū)動(dòng)裝置，例如：小型電鉆,、模型火車,、電子玩具等。在這些應(yīng)用中,，它借助于電子控制電路的作用,，使電機(jī)功能大大加強(qiáng)。
　　 第三類是所謂的伺服電機(jī),，伺服電機(jī)是自動(dòng)裝置中的執(zhí)行元件,，它的大特點(diǎn)是可控。在有控制信號(hào)時(shí),，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng),，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小,，除去控制信號(hào)電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng),。伺服電機(jī)應(yīng)用甚廣,，幾乎所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)中都需要用到。例如測(cè)速電機(jī),，它的輸出正比于電機(jī)的速度,；或者齒輪盒驅(qū)動(dòng)電位器機(jī)構(gòu)，它的輸出正比于電位器移動(dòng)的位置．當(dāng)這類電機(jī)與適當(dāng)?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時(shí),，它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定,，或與外部位移控制旋鈕進(jìn)行鎖定。
　　 唱機(jī)或激光唱機(jī)的轉(zhuǎn)盤常用伺服電機(jī),。天線轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng),，遙控模型飛機(jī)和艦船也都要用到伺服電機(jī)。
　　 后一類為兩相低電壓交流電機(jī),。這類電機(jī)通常是直流電源供給一個(gè)低頻振蕩器,，然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這類電機(jī)偶爾也用在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,。
馬達(dá)：
6R6SU-2E
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6R6PU-2E
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8R25SU-2E
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