2711PC-K4M20D8現(xiàn)貨

D3604-60001傳感器推動機(jī)器人全面進(jìn)入感知時代
　　摘要：機(jī)器人要變得更智能,、使用更安全，增加對人類的用途,，TRICONEX 3664就需要借助傳感器技術(shù),。MR-S3-100AB-E01傳感器雖然是是一個小器件，但其發(fā)揮的作用是無窮的,。
　　
　　P0903ZLB機(jī)器人變得越來越智能,。在工廠，工業(yè)機(jī)器人需要感測到工人的存在,，以避免對工人造成傷害,。此外，MPAXT010它們還應(yīng)該能夠檢測到異常情況,，例如可能造成損壞的劇烈震動,。服務(wù)機(jī)器人，無論是守衛(wèi)倉庫或作為遠(yuǎn)程工作人員的網(wǎng)真裝置,，都需要進(jìn)行自主導(dǎo)航,。PCI-5B36-02A就像我們用天生的感官一樣，機(jī)器人也需要借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能,、使用更安全,，同時增加對人類的用途。

　　在此期間有日本橫河公司推出的CENTUM , 美國泰勒儀表公司的MOS? , 費(fèi)雪爾公司的DCé —400, 貝利公司的N —90, ?？怂共_公司的Cpectrum 和德國西門子公司的Telepermm,。
　　隨著計算機(jī)特別是微型計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展, 加上各制造商的激烈競爭, 使DCS 很快從70 年代的代發(fā)展到90 年代初的第三代DCS,。盡管在這之前的集散系統(tǒng)的技術(shù)水平已經(jīng)很高, 但其中存在著一個主要的弊病是: 各大公司推出的幾十種型號的系統(tǒng), 幾乎都是本公司的專利產(chǎn)品, 每個公司為了保護(hù)自身的利益, 采用的都是專利網(wǎng)絡(luò), 這就為全廠、全企業(yè)的管理帶來問題,。
　　隨著計算機(jī)的發(fā)展與網(wǎng)絡(luò)開發(fā)使各控制廠商更多地采用商業(yè)計算機(jī)的技術(shù), 80年代末許多公司推出新一代的集散系統(tǒng), 其主要特征是新系統(tǒng)的局部網(wǎng)絡(luò)采用MA P 協(xié)議; 引用智能變送器與現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu); 在控制軟件上引入PLC 的順序控制與批量控制, 使DCS 也具有PLC 的功能,。
　　至90 年代初各國的DCS 有:3000, Bailey 的IN F I—90,Ro semoun t 的RS—3, W est Hoo se 的WDPF, L eeds &Non th rup 的MAX—1000,Foxbo ro 的I?A S,日本橫河的CEN TUM。這里所提到的均為大型的DCS, 為了適應(yīng)市場的需要各廠商也開發(fā)了不少中小型的DCS 系統(tǒng)如S—9000,MAX—2, LXL ,A 2 PACS 等等,。
　　目前國內(nèi)DCS主要有：新華XDPS,，魯能的LN2000，國電智深DCS,，中控DCS,，和利時DCS，浙江中自等,。國外的有 西屋（艾默生）ovation,、FOXBORO、ABB,、西門子PCS7,、霍尼韋爾、橫河DCS等,。

　　DCS具有以下特點(diǎn)：　
　　(1)高可靠性 由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺計算機(jī)上實(shí)現(xiàn),，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯設(shè)計，因此某一臺計算機(jī)出現(xiàn)的故障不會導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失,。此外，由于系統(tǒng)中各臺計算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一,，可以針對需要實(shí)現(xiàn)的功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計算機(jī),，從而使系統(tǒng)中每臺計算機(jī)的可靠性也得到提高。
　　(2)開放性 DCS采用開放式,、標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化和系列化設(shè)計，系統(tǒng)中各臺計算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信,，實(shí)現(xiàn)信息傳輸,，當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時，可將新增計算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下,，幾乎不影響系統(tǒng)其他計算機(jī)的工作,。
　　(3)靈活性 通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對象進(jìn)行軟硬件組態(tài)，即確定測量與控制信號及相互間連接關(guān)系,、從控制算法庫選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報警畫面,，從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。
　　(4)易于維護(hù) 功能單一的小型或微型專用計算機(jī),，具有維護(hù)簡單,、方便的特點(diǎn),，當(dāng)某一局部或某個計算機(jī)出現(xiàn)故障時，可以在不影響整個系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換,，迅速排除故障,。
　　(5)協(xié)調(diào)性 各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù)，整個系統(tǒng)信息共享,，協(xié)調(diào)工作,，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。
　　(6)控制功能齊全 控制算法豐富,，集連續(xù)控制,、順序控制和批處理控制于一體，可實(shí)現(xiàn)串級,、前饋,、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測控制等先進(jìn)控制,，并可方便地加入所需的特殊控制算法,。 DCS的構(gòu)成方式十分靈活，可由專用的管理計算機(jī)站,、操作員站,、工程師站、記錄站,、現(xiàn)場控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成,，也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成,。 處于底層的過程控制級一般由分散的現(xiàn)場控制站,、數(shù)據(jù)采集站等就地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制，并通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級計算機(jī),。生產(chǎn)監(jiān)控級對來自過程控制級的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中操作管理,，如各種優(yōu)化計算、統(tǒng)計報表,、故障診斷,、顯示報警等。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，DCS可以按照需要與更高性能的計算機(jī)設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接來實(shí)現(xiàn)更的集中管理功能,，如計劃調(diào)度、倉儲管理,、能源管理等,。
DCS簡單知識問答
1、什么是DCS
DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System）,，在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng),。
2,、 DCS有什么特點(diǎn)
DCS是計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物,。DCS通常采用若干個控制器（過程站）對一個生產(chǎn)過程中的眾多控制點(diǎn)進(jìn)行控制,，各控制器間通過網(wǎng) 絡(luò)連接并可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。操作采用計算機(jī)操作站,，通過網(wǎng)絡(luò)與控制器連接,，收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，傳達(dá)操作指令,。因此,，DCS的主要特點(diǎn)歸結(jié)為一句話就是：分散控制 集中管理。?
3,、 DCS的結(jié)構(gòu)是怎樣的
從結(jié)構(gòu)上劃分,，DCS包括過程級、操作級和管理級,。過程級主要由過程控制站,、I/O單元和現(xiàn)場儀表組成，是系統(tǒng)控制功能的主要實(shí)施部分,。操作級包括：操作員站和工程師站,，完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。管理級主要是指工廠管理信息系統(tǒng)（MIS系統(tǒng)）,，作為DCS更高層次的應(yīng)用,，目前國內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層的系統(tǒng)較少。
4,、 DCS的控制程序是由誰執(zhí)行的
DCS的控制決策是由過程控制站完成的,，所以控制程序是由過程控制站執(zhí)行的。5,、 過程控制站的組成如何?
DCS的過程控制站是一個完整的計算機(jī)系統(tǒng),，主要由電源,、CPU（中央處理器）,、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O組成
6、 I/O是什么
控制系統(tǒng)需要建立信號的輸入和輸出通道,，這就是I/O,。DCS中的I/O一般是模塊化的，一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道,，用來連接傳感器和執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）,。
7、 什么是I/O單元
通常,，一個過程控制站是有幾個機(jī)架組成,，每個機(jī)架可以擺放一定數(shù)量的模塊,。CPU所在的機(jī)架被稱為CPU單元，同一個過程站中只能有一個CPU單元,，其他只用來擺放I/O模塊的機(jī)架就是I/O單元,。
8、I/O單元和CPU單元是如何連接的
I/O單元與CPU是通過現(xiàn)場總線連接的,。
9,、 什么是現(xiàn)場總線
現(xiàn)場總線是應(yīng)用于過程控制現(xiàn)場的一種數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，它不僅包含有過程控制信息交換,，而且還包含設(shè)備管理信息的交流,。通過現(xiàn)場總線，各種智能設(shè)備（智能變送器,、 調(diào)節(jié)法,、分析儀和分布式I/O單元）可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，過程控制策略可以完全在現(xiàn)場設(shè)備層次上實(shí)現(xiàn),。目前,，使用較多的現(xiàn)場總線主要是 FUNDATION fieldbus基金會現(xiàn)場總線（FF總線）和PROFIBUS現(xiàn)場總線。應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)可以將各種分布在控制現(xiàn)場的相關(guān)智能設(shè)備和I/O單元方便的連接在一起,，構(gòu)成控制系統(tǒng),，這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為DCS發(fā)展的趨勢。
10,、我公司應(yīng)用的系統(tǒng)中采用什么現(xiàn)場總線
我公司目前應(yīng)用的系統(tǒng)主要是SIEMENS 的S7和ABB的Freelance2000,，其中使用的現(xiàn)場總線是PROFIBUS。
11,、表述網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的單位是什么
表述網(wǎng)絡(luò)傳輸速度一般以波特率（Bps）為單位,，其含義是每秒鐘傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)的位數(shù)。不同的網(wǎng)絡(luò)一般波特率不同,，相同的網(wǎng)絡(luò)采用不同的網(wǎng)絡(luò)電纜也可以達(dá) 到不同的特率,。例如：PROFIBUS現(xiàn)場總線在以雙絞線作為網(wǎng)絡(luò)電纜時通訊速度為1.5KBps，采用光纜時可以12MBps,。采用普通雙絞線的以太網(wǎng) 傳輸速度為10MBps,，采用光纜時可以達(dá)到100MBps。另外,，傳輸距離的長短會影響傳輸速度,，一般來說，距離越長,，速度越慢,。
12、什么是組態(tài)
通過專用的軟件定義系統(tǒng)的過程就是組態(tài)（configuration）。定義過程站各模塊的排列位置和類型的過程叫過程站硬件組態(tài),；定義過程站控制策略和控制程序的過程叫控制策略組態(tài),；定義操作員站監(jiān)控程序的過程叫操作員站組態(tài)；定義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接方式和各站地址的過程叫網(wǎng)絡(luò)組態(tài),。
13,、我公司的操作員站和工程師站采用什么操作系統(tǒng)
目前，我公司操作員站和工程師站采用的操作系統(tǒng)是中文Windows NT,。
14,、什么是PLC?
PLC就是可編程邏輯控制器。
15,、PLC能用于過程控制嗎
早期的PLC只是用來完成一些電氣邏輯控制和開關(guān)量,，現(xiàn)在的PLC在性能上，特別是對模擬信號的處理能力上已經(jīng)大大提高,，因此現(xiàn)在PLC是可以用于過程控制的,。
16、什么是模擬量和數(shù)字量
模擬量是指連續(xù)變化的信號（如4~20mA,0~5v）,；數(shù)字量是只有開關(guān)狀態(tài)的信號,。17、I/O信號是如何分類的
常用的I/O信號一般分為：AI,、AO,、DI和DO。
AI--模擬量輸入信號
AO--模擬量輸出信號
DI--數(shù)字量輸入信號
DO--數(shù)字量輸出信號
18,、什么是DCS的開放性
DCS的開放性是指DCS能通過不同的接口方便地與第三方系統(tǒng)或設(shè)備連接,，并獲取其信息的性能。這種連接主要是通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的,，采用通用的,、開放的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)的軟件接口是DCS開放性的保障。在一些對系統(tǒng)可靠性要求很高的應(yīng)用中,，DCS的設(shè)計需要考慮熱備份也就是系統(tǒng)冗余,，這是指系統(tǒng)中一些關(guān)鍵模塊或網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計上有一個或多個備份，當(dāng)現(xiàn)在工作 的部分出現(xiàn)問題時,，系統(tǒng)可以通過特殊的軟件或硬件自動切換到備份上,，從而保證了系統(tǒng)不間斷工作。通常設(shè)計的冗余方式包括：CPU冗余,、網(wǎng)絡(luò)冗余,、電源冗 余,。在情況下,，一些系統(tǒng)會考慮全系統(tǒng)冗余，即還包括I/O冗余,。
20,、什么是I/O余量
與冗余不同,，I/O余量只是系統(tǒng)中I/O數(shù)量大于應(yīng)用的要求，這種余量只是數(shù)量上的,，主要目的是使系統(tǒng)今后有繼續(xù)加入控制信號的可能,。
首先，DCS和PLC 之間有什么不同

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