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程序不只要準(zhǔn)確,，還要牢靠。牢靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性,，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。
有的PLC程序,，在正常的作業(yè)條件下或合法操作時(shí)能準(zhǔn)確作業(yè),，而呈現(xiàn)非正常作業(yè)條件(如臨時(shí)停電,，又很快再通電)或進(jìn)行非法操作(如一些按鈕不按次序按，或一起按若干按鈕)后,，程序就不能正常作業(yè)了。這種程序,，就不大牢靠,，或說不穩(wěn)定，即是欠好的程序,。
好的PLC程序?qū)Ψ钦Ｗ鳂I(yè)條件呈現(xiàn)，能予以辨認(rèn),，并能使其與正常條件聯(lián)接,，可使程序適應(yīng)于多種情況。好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰曰亟^,，且不留下“痕跡”。只承受合法操作,。
聯(lián)鎖是回絕非法操作常用的手法,，繼電電路常用這個(gè)辦法,，PLC也可繼承這個(gè)辦法。
GE FANUC (發(fā)那科）模塊,、卡件,、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人模塊等各類備件,。
OVATION-艾默生伺服控制器,、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器,。
Woodward（伍德沃德）SPC閥位控制器,、PEAK150數(shù)字控制器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）Indramat,，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Westinghouse（西屋） OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng),、WEStation系統(tǒng)備件,。
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CP30 3PCS
控制器 CP60 P0961FR (控制器CP60是可選的容錯(cuò)處理器,當(dāng)它與現(xiàn)場(chǎng)總線組件(FBMs)相連接,，可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,、邏輯控制、定時(shí),、順序控制;它同時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集(FBMs)報(bào)警監(jiān)測(cè)和告示,，其通過10Mbps的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線與所有相關(guān)設(shè)備連接.無容錯(cuò)的CP60是一個(gè)單寬的處理器組件,容錯(cuò)的CP60是兩個(gè)單寬的處理器組件組成. FCP270 P0917YZ (主處理器Elan am520@100mHz,內(nèi)存16MB SDRAM WITH ECC 100mHz,100Mps enthernet direct fiber,內(nèi)存總線速度:66MHz) 4、 其它備件 CP 電源 P0904HA 電源 FPS400-24 電源切換器 P0970WV 鍵盤 P0903CW FBM201 0至20mA輸入接口組件
FBM01/43 電纜 P0400HH
FBM02 電纜 P0500RG
FBM03 電纜 P0500RU
FBM04/39/44 電纜 P0500RY
FBM06 電纜 P0700HE
FBM09C/14C 電纜 P0700HU
CP Local Jumper P0800ES
Nodebus A & B Terminators P0912CM 1
RJ45 & 8 MTRJ FO Port E'net Switch &Up
USB接口接長(zhǎng)部件 P0972NZ
RCNI 接口 P0972PF
光纖電纜 P0972KV
部件 2AK-M50+ECEPD00045
交流切換部件 P0970WV
部件 P0930FX
部件 P0972FZ
IPM02電源 P0904HA
24光口交換機(jī) P0973BJ
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