單元功能：

       直線坐標機器人組裝單元實現(xiàn)工件的組裝，本單元是本系統(tǒng)的核心單元,，它將不同的工件進行裝配,，生成一套完整的成品，本單元是將模擬工件進行組裝,。本單元要實現(xiàn)工件包裝底座運輸,、轉(zhuǎn)移，模擬工件準確放置,、還要準確加放頂蓋功能,，能實現(xiàn)比較復(fù)雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng),。

       該站可單獨完成PLC綜合編程,、直線坐標機器人綜合控制、氣動技術(shù)綜合使用,、傳感器技術(shù),、步進電機綜合控制、單相調(diào)速電機,、機械安裝與調(diào)試技術(shù),、電氣控制技術(shù)等各項訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起,，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練,。

 單元實驗內(nèi)容：

1) 電容傳感器電氣原理和接線實驗；

2) 光電傳感器電氣原理和接線實驗,；

3) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗,；

4) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；

5) PLC與電感,、光電,、霍爾、機械傳感器綜合實驗,；

6) 直線坐標機器人PLC綜合編程使用實驗,；

7) 直線坐標機器人HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗；

8) 直線坐標機器人HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗,；

9) 直線坐標機器人組態(tài)軟件實操實驗,；

10)直線坐標機器人組態(tài)軟件開發(fā)實驗；

11)直線坐標機器人組態(tài)軟件與PLC通訊實驗,；

12)步進電機原理,、接線和維護實驗；

13)直線坐標機器人步進電機與PLC轉(zhuǎn)移機械手位置定位實驗,；

14)直線坐標機器人雙坐標定位實驗,；

15)直線坐標機器人PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗,；

16)直線坐標機器人裝置全自動控制編程課程；

 單元技術(shù)參數(shù)：

供電電源：220VAC +-15%,；

*工作環(huán)境：潔凈空氣,；

*壓縮空氣壓力：0~8BAR