點擊圖片查看大圖倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺,。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等,，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外,，倒立擺系統(tǒng)的高階次,、不穩(wěn)定、多變量,、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象,。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域,。SC開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺,，以直線運動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實驗平臺,，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要,。在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒?，已成為檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石,，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要,，采用開放的控制解決方案和工業(yè)化,、模塊化的機械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設(shè)備。
可進行的實驗
- 根軌跡控制實驗
- 頻率響應(yīng)控制實驗
- PID控制實驗
- 狀態(tài)空間極點配置控制實驗
- 線性二次優(yōu)控制LQR控制實驗
主要技術(shù)參數(shù)
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名 稱 |
外形尺寸 |
擺桿長度 |
擺桿重量 |
U型連接塊重 |
轉(zhuǎn)動范圍 |
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（長×寬×高）（mm） |
（mm） |
（Kg） |
（帶編碼器） |
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（Kg） |
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直線一級擺 |
1000×279×708 |
500 |
0.13 |
無 |
360 º |
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直線二級擺 |
1000×305×910 |
桿1：200 |
桿1：0.06 |
0.236 |
360 º |
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桿2：500 |
桿2：0.13 |
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直線二級擺 |
1200×305×910 |
桿1：200 |
桿1：0.06 |
0.236 |
360 º |
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Ａ型 |
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桿2：500 |
桿2：0.13 |
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直線三級擺 |
1000×330×1057 |
桿1：155 |
桿1：0.05 |
0.236 |
360 º |
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桿2：200 |
桿2：0.06 |
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桿3：500 |
桿3：0.13 |
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直線三級擺 |
1500×330×1057 |
桿1：155 |
桿1：0.05 |
0.236 |
360 º |
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Ａ型 |
桿2：200 |
桿2：0.06 |
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桿3：500 |
桿3：0.13 |
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