ZHA系列適用于50~250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出,。型號(hào)有550/650/750/850,，上下手臂 型式有單截式及雙截式；上下行程從550~850mm,?？稍黾痈北塾糜谌?片模，同時(shí)夾成品與水口,。橫行驅(qū)動(dòng)方式有變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%),、降低產(chǎn)品的不良率,、保障操作人員的安全性、減少人工,、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量,、減少浪費(fèi)。

機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行,、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌,。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快,、高效能,、震動(dòng)小、使用壽命長的要求,。

雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,，并且可配合廠房高度低之場所。

壓力檢測(cè)
自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足,，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。

治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出,。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公?；蚰改Ｈ〕觥９潭?rsquo;倒角 90度,。
 

AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
橫行軸可選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn),；定位精度達(dá)∮0.1mm,。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出,。配合高剛性精密線性滑軌,。動(dòng)作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長,。

變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品，配合高剛性精密線性滑軌,。
動(dòng)作平穩(wěn)順暢,，耐磨耗使用壽命長。

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