ZHA系列適用于50~250頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出,。型號有550/650/750/850，上下手臂 型式有單截式及雙截式,；上下行程從550~850mm,。可增加副臂用于三 片模,，同時夾成品與水口,。橫行驅(qū)動方式有變頻馬達驅(qū)動,，AC伺服馬達驅(qū)動。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%),、降低產(chǎn)品的不良率,、保障操作人員的安全性、減少人工,、精準的控制生產(chǎn)量,、減少浪費。

機體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動,，也可以選用Ac伺服馬達驅(qū)動,。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行,、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌,。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快,、高效能,、震動小、使用壽命長的要求,。

雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程,。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所,。

壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠,，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑,。

治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出,。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公模或母模取出,。固定’倒角 90度,。
 

AC伺服馬達驅(qū)動
橫行軸可選用Ac伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,，速度快定位精準,；定位精度達∮0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準之取出,。配合高剛性精密線性滑軌,。動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長,。

變頻馬達驅(qū)動
橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動,，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品，配合高剛性精密線性滑軌,。
動作平穩(wěn)順暢,，耐磨耗使用壽命長。

東莞市眾幫機械有限公司坐落于中國廣東省制造名城--東莞市,是一家專業(yè)從事斜臂式機械手,、伺服橫走式機械手,、變頻橫走式機械手、 大型變頻橫走式機,、 輸送帶立式注塑機專用機,、縱走式伺服機械手、三軸伺服機械手,、五軸伺服機械手等塑料機械產(chǎn)品的新型企業(yè)。