Q173DSCPU日本三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制模塊

　　三菱Q173DSCPU的詳細(xì)描述：

　　QD75MS2 2軸,，定位控制：直線插補(bǔ)、弧線插補(bǔ)、軌跡控制,、速度位置切換控制(ABS),、速度位置切換控制(INC),，控制單位：mm,，英寸，度,，脈沖;控制方式：位置控制,、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,、推壓控制,、同步控制、凸輪控制,，SSCNETⅢ/H連接

　　QD75MS4 4軸,，定位控制：直線插補(bǔ)、弧線插補(bǔ),、軌跡控制,、速度位置切換控制(ABS)、速度位置切換控制(INC),，控制單位：mm,，英寸，度,，脈沖;控制方式：位置控制,、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制,、同步控制,、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

　　QD75MS16 16軸,，定位控制：直線插補(bǔ),、弧線插補(bǔ)、軌跡控制,、速度位置切換控制(ABS),、速度位置切換控制(INC)，控制單位：mm,，英寸,，度，脈沖;控制方式：位置控制,、速度控制,、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制,、同步控制,、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

　　QCPU基本型

　　■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256 電源,，基板一體化CPU

　　■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256 電源，基板一體化CPU

　　■Q00UJCPU-SET程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256電源,，基板一體化CPU,，自帶1塊QH42單元

　　■Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256電源，基板一體化CPU,，自帶2塊QX40及2塊QY10單元

　　■ Q00CPU 程序容量： 8k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024

　　■ Q00UCPU 程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024

　　■ Q01CPU 程序容量：14k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024

　　■ Q01UCPU 程序容量：15k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024

　　QCPU高性能型

　　■ Q02CPU 程序容量：28k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q02HCPU 程序容量：28k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q02UCPU 程序容量：20k步 I/O點(diǎn)數(shù)：2048

　　■ Q03UDECPU 程序容量：30k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q03UDCPU 程序容量：30k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q04UDEHCPU 程序容量：40k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q04UDHCPU 程序容量：40k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q06HCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q06UDEHCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q06UDHCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q10UDEHCPU 程序容量：100k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q10UDHCPU 程序容量：100k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q12HCPU 程序容量：124k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q13UDEHCPU 程序容量：130k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q13UDHCPU 程序容量：130k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q20UDEHCPU 程序容量：200k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q20UDHCPU 程序容量：200k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q25HCPU 程序容量：252k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q26UDEHCPU 程序容量：260k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q26UDHCPU 程序容量：260k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q50UDEHCPU 程序容量：500k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　■ Q100UDEHCPU 程序容量：1000k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096

　　運(yùn)動(dòng)CPU

　　適用于MR-J3-B伺服：

　　Q172CPUN 用于8軸控制,控制模式：同步控制(SV22),、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制,、速度/位置切換控制,、饋送固定位置距離、等速度控制,、位置跟蹤控制,、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制,、高速示波器控制,，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸),、螺旋插補(bǔ)(3軸),，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))

　　Q172CPUN-T 用于8軸控制,，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22),、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制,、速度/位置切換控制,、饋送固定位置距離、等速度控制,、位置跟蹤控制,、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制,、高速示波器控制,，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸),、螺旋插補(bǔ)(3軸),，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令,、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))

　　Q173CPUN 用于32軸控制,控制模式：同步控制(SV22),、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制,、速度/位置切換控制,、饋送固定位置距離、等速度控制,、位置跟蹤控制,、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制,、高速示波器控制,，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸),、螺旋插補(bǔ)(3軸),，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令,、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))

　　Q173CPUN-T 用于32軸控制,，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制,、速度控制,、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離,、等速度控制,、位置跟蹤控制,、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制,、高速示波器控制,，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸),、螺旋插補(bǔ)(3軸),，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令,、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))

　　Q172HCPU 用于8軸控制,，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制,、速度控制,、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離,、等速度控制,、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制,、速度切換控制,、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸),、圓弧插補(bǔ)(2軸),、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC,、專用指令,、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))

　　Q172HCPU-T 用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型,，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制,、速度控制,、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離,、等速度控制,、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制,、速度切換控制,、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸),、圓弧插補(bǔ)(2軸),、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令,、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))

　　Q173HCPU 用于32軸控制,，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制,、速度控制,、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離,、等速度控制,、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制,、速度切換控制,、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸),、圓弧插補(bǔ)(2軸),、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC,、專用指令,、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))

　　Q173HCPU-T 用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型,，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22),、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制,、速度/位置切換控制,、饋送固定位置距離、等速度控制,、位置跟蹤控制,、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制,、高速示波器控制,，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸),、螺旋插補(bǔ)(3軸),，編程語言：運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令,、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))

　　Q170MCPU 雙CPU構(gòu)造：Q170MCPU是在一個(gè)外殼里內(nèi)置了兩個(gè)CPU,，每個(gè)CPU都是完全獨(dú)立的，擁有各自獨(dú)立的程序空間和軟元件內(nèi)存,。內(nèi)置了電源模塊,，供電電源為DC24V,，消耗電流為1.36A。內(nèi)置了一個(gè)后備電池(Q6BAT),。內(nèi)部電源為DC5V　4.0A(供兩個(gè)CPU和所安裝的設(shè)備和模塊使用),。兩個(gè)CPU之間通過高速多CPU數(shù)據(jù)總線(MultipleCPUhighspeedbus)進(jìn)行數(shù)據(jù)刷新，各個(gè)CPU再通過Q總線控制各個(gè)模塊和運(yùn)動(dòng)模塊,。有三個(gè)編程口：USB和RS232(Q編程口)由邏輯CPU管理,，以太網(wǎng)接口(由運(yùn)動(dòng)CPU管理)。通過這三個(gè)編程口都可以對兩個(gè)CPU編程和通訊,，并且可以用不同的編程口同時(shí)讀寫各個(gè)CPU,。帶有一個(gè)Q總線接口，可以通過QC□□B電纜連接Q52B或Q55B擴(kuò)展基板,，所以只能擴(kuò)展總共5個(gè)Q模塊和運(yùn)動(dòng)模塊,。

Q173DSCPU日本三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制模塊

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