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高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性,。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要,?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制,。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視,。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少,，這就是誤差（Error）,。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制,。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的,，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制,、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論,。

由于電路中的雜散電感會引起開關(guān)狀態(tài)下電壓和電流的尖峰和振鈴,，在實際的驅(qū)動電路中,。

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