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公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： SIEMENS 可編程控制器 1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400,、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A,、3A、5A,、10A,、20A、40A可并聯(lián). 4,、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交,、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120. MIDASTER系列：MDV 2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801,、802S ,、802D、802D SL,、810D,、840D、611U,、S120 西門(mén)子6DD1684-0GC0
怎樣學(xué)好PLC編程
看到很多網(wǎng)友問(wèn)學(xué)習(xí)PLC的方法, 現(xiàn)將我個(gè)人學(xué)習(xí)PLC編程的心得總結(jié)如下,，大家有更好的方法請(qǐng)補(bǔ)充：
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器,、接近開(kāi)關(guān)、編馬器,、氣動(dòng)元件等常用器件的使用及繼電器控制原理,。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制,、十六進(jìn)制,、BCD碼、ASCI碼的概念,。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會(huì)后可以更好的與實(shí)際工作對(duì)接,。
4.買(mǎi)臺(tái)手提電腦(配制不低于CPU好是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤(pán)80G,帶串口)----必備學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會(huì)電腦的基本操作,，如開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī),、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會(huì)）,；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）,；打字（用于程序起名及加注釋?zhuān)?br /> 6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件（當(dāng)然還要學(xué)會(huì)使用它們）,。-----必備學(xué)習(xí)用具,。
7. 買(mǎi)相關(guān)書(shū)及視頻教材（電工論壇有歐姆龍，西門(mén)子,，松下PLC視頻教程直播）,。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該P(yáng)LC編程手冊(cè),、使用手冊(cè),、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會(huì)獲得。----工作中肯定會(huì)用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來(lái)說(shuō)PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通,。但功能指令就難很多了,。
10.好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時(shí)間，學(xué)得更系統(tǒng),，還可多交恩師,、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識(shí)周?chē)耐?、PLC廠家,、代理商，以便于得到他們的幫助及有用的信息,。
12. 堅(jiān)持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動(dòng)手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書(shū)多實(shí)踐才能提高編程技術(shù),。
13. 當(dāng)外出包工程時(shí),還要準(zhǔn)備該類(lèi)型PLC程序解密軟件------因?yàn)橛袝r(shí)你會(huì)忘記自己程序中已加的密碼，還有時(shí)是別人加密的程序，客戶(hù)要你J將它再優(yōu)化,、增加新功能,、修改參數(shù)、將原來(lái)定時(shí)停機(jī)的程序刪除,。這也是很多人找解碼軟件的原因。
數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式
1．位,、字節(jié),、字和雙字
二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱(chēng)數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài),，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通,，線圈的通電和斷電等。如果該位為1,，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),，以后稱(chēng)該編程元件為1狀態(tài),，或稱(chēng)該編程元件ON。反之亦反,。
8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)（Byte）,，其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）,。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字（Word）,，兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。
2．?dāng)?shù)據(jù)的存取方式
（1）“位”存取方式：位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,，如I3.2,，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3,，位地址為2,。如圖：

這種存取方式稱(chēng)為“字節(jié)·位”尋址方式。
（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成,。
（3）“字”存取方式：相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位,。IW14表示由IB14和IB15組成的1個(gè)字，IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,，W表示字（Word）,，14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位,。
（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位,。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,，I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，D表示存取雙字（Double Word）,，12為起始字節(jié)的地址,。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位,。如圖：

 
如：設(shè)電氣0231,、0232班各40人，每班分5個(gè)小組,，每小組8人,。
則“位”方式：電氣0231班 組 1號(hào)同學(xué)
“字節(jié)”方式：電氣0231班 組
“字”方式  ：電氣0231班
“雙字”方式：電氣023
什么是PLC
它是一種即時(shí)系統(tǒng)有別於個(gè)人電腦 .傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機(jī)控制系統(tǒng)中, 每當(dāng)變更設(shè)計(jì)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)幾乎都要重新制作, 不但費(fèi)時(shí)又費(fèi)力;同時(shí)由於繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損,、體積大之缺點(diǎn), 因此造成成本升高,、可靠性低、不易檢修等問(wèn)題.為了改善這些缺點(diǎn),美國(guó)DEC在1969年首度發(fā)表：可程式控制器(Programmable Controller). 程式控制器在發(fā)表初期被稱(chēng)為(Programmable Logic -Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC, 先的目的是取代繼電器,，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱(chēng)順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱(chēng)為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國(guó)電機(jī)制造協(xié)會(huì)正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PC,由于目前個(gè)人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱(chēng)可程式控制器為PLC 以加以分別. 目前市面上之PLC控制器種類(lèi)繁多,依照制造廠商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大,、中、小型;而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受?chē)?guó)人愛(ài)用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對(duì)PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時(shí)能更得心應(yīng)手. 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來(lái)表示, 其內(nèi)部處單元包括CPU,、輸入模組,、輸出模組三大部門(mén), PLC控制器的CPU 會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào), 再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書(shū)寫(xiě)器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運(yùn)算部門(mén)邏輯演算後,再將結(jié)果通過(guò)輸出模組加以驅(qū)動(dòng)外在的輸出元件.[2] 
PLC控制器的發(fā)展歷程
作為離散控制的產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,， ** 范圍內(nèi)的PLC控制器年增長(zhǎng)率保持為20%～30%,。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩,。但是,，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料,，2004年P(guān)LC的銷(xiāo)售收入為100億美元左右,，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,，二十世紀(jì)七十年代的  PLC控制器只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,，首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,，來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,。用戶(hù)編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中,。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,，以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,，在程序運(yùn)行過(guò)程中,，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令）,，然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期,。不同型號(hào)的PLC控制器,，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,，在解算邏輯方面,，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí),，解算1K邏輯程序不到1毫秒,。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量,。大型PLC控制器使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算,。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。 相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),，用PLC控制器比用DCS,，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒(méi)有專(zhuān)用操作站,，它用的軟件和硬件都是通用的,，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器,，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（多可達(dá)8000多個(gè)I/O）,。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,，采用PLC較為合適,。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,，要容易一些,。 近10年來(lái),，隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC控制器進(jìn)行控制,，PLC控制器在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速,。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC控制器在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭,。 通用PLC控制器應(yīng)用于專(zhuān)用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,，但PLC控制器相對(duì)一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器,，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器,。[3-4]