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基爾霍夫定律是電路中電壓和電流所遵循的基本規(guī)律,，是分析和計(jì)算較為復(fù)雜電路的基礎(chǔ)，1845年由德國(guó)物理學(xué)家基爾霍夫提出,。它既可以用于直流電路的分析,，也可以用于交流電路的分析,，還可以用于含有電子元件的非線性電路的分析。
 
運(yùn)用基爾霍夫定律進(jìn)行電路分析時(shí),，僅與電路的連接方式有關(guān),，而與構(gòu)成該電路的元器件具有什么樣的性質(zhì)無關(guān)?；鶢柣舴蚨砂娏鞫桑↘CL）和電壓定律（KVL）,，前者應(yīng)用于電路中的節(jié)點(diǎn)而后者應(yīng)用于電路中的回路。
 
該定律能夠迅速地求解任何復(fù)雜電路,，從而成功地解決了這個(gè)阻礙電氣技術(shù)發(fā)展的難題,。基爾霍夫定律建立在電荷守恒定律,、歐姆定律及電壓環(huán)路定理的基礎(chǔ)之上,，在穩(wěn)恒電流條件下嚴(yán)格成立。當(dāng)基爾霍夫,、第二方程組聯(lián)合使用時(shí),，可正確迅速地計(jì)算出電路中各支路的電流值。由于似穩(wěn)電流(低頻交流電)具有的電磁波長(zhǎng)遠(yuǎn)大于電路的尺度,，所以它在電路中每一瞬間的電流與電壓均能在足夠好的程度上滿足基爾霍夫定律,。因此，基爾霍夫定律的應(yīng)用范圍亦可擴(kuò)展到交流電路之中,。
 
定律推導(dǎo)
 
基爾霍夫定律的實(shí)質(zhì)是穩(wěn)恒電流情況下的電荷守恒定律,，其中推導(dǎo)過程中推出的重要方程是電流的連續(xù)性方程即SJ*dS=-dq/dt（個(gè)S是閉合曲面的積分號(hào)，J是電流密度矢量,，*是矢量的點(diǎn)乘,，dS是被積閉合曲面的面積元，dq/dt是閉合曲面內(nèi)電量隨時(shí)間的變化率）意思是說電流場(chǎng)的電流線是有頭有尾的,，凡是電流線發(fā)出的地方,，該處的正電荷的電量隨時(shí)間減少，電流線匯聚的地方,，該處的正電荷的電量隨時(shí)間增加對(duì)穩(wěn)恒電流,，電流密度不隨時(shí)間變化，必有SJ*dS=-dq/dt=0,，這就是穩(wěn)恒電流的閉合性,，同時(shí)也是基爾霍夫定律的推導(dǎo)基礎(chǔ)基爾霍夫第二定律的實(shí)質(zhì)是電力線閉合。

Keyence FS-V11P
Keyence FS-V12P
KEYENCE SL-V12H
KEYENCE SL-V16H
GE IC693MDL330 模塊
OMRON E2E-X10E1 開關(guān)
OMRON E2E-X2F2-M1 開關(guān)
OMRON WLCA12-2N 開關(guān)
Festo SME-8-K-LED24 開關(guān)
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三菱 FR-E5NC 三菱通訊模塊
施耐德 140NOE77101 模塊
WANDFLUH SDSPM22-AB-G24/KD35 電磁閥
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ABB ACS550-01-015A-4 變頻器
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ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
ABB ACS550-01-012A-4 變頻器
ABB ACS550-01-072A-4 變頻器
ABB ACS550-01-04A1-4 變頻器
AB 1769-OF8C 模塊
發(fā)那科 A16B-2201-010 記憶板
Allen-Bradley-14 1746-IM16   C
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SIEMENS 6DR2100-5 驅(qū)動(dòng)器
基恩士 SV-020P2 伺服驅(qū)動(dòng)器
基恩士 OP-84410 端子
Square D 9012 GAW1 壓力開關(guān)
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EPRO MMS6110 模塊
AB 1746-NI4/B
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SMC SY7220-5LZD-02 電磁閥
SMC VT307-4G-02 電磁閥
ELCO NI12-M18-OD6L-Q12 接近開關(guān)
ELCO NI15-M30-OD6L 接近開關(guān)
TURCK NI4-M12-RP6X-H1141 接近開關(guān)
TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 接近開關(guān)
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MEAN NES-100-10 直流電源

 輸入回路的設(shè)計(jì)
    1．電源回路 PC供電電源一般為 AC85—240V(也有DC24V),，適應(yīng)電源范圍較寬,，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器,、1：1隔離變壓器等),。
    2．Pc上DC24V電源的使用各公司 PC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源,，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安,，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,，同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響PC的運(yùn)行)。
    3. 外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關(guān),、光電開關(guān)等,，而PC上DC24V電源容量不夠時(shí)，要從外部提供DC24V電源,；但該電源的“—”端不要與 PC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連，否則會(huì)影響PC的運(yùn)行,。
    4．輸入的靈敏度各廠家對(duì)PC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定,，如日本三菱公司F7n系列Pc的輸入值為：DC24V、7mA,，啟動(dòng)電流為4．5mA,，關(guān)斷電流小于1．5mA，因此,，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng)),，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷)，就會(huì)有誤動(dòng)作,，靈敏度下降,，對(duì)此應(yīng)采取措施。另一方面,，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于PC的大輸入電流時(shí),，也會(huì)引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件,，并且選用輸人為共漏型輸入的 PC,，Bp輸入元件的公共點(diǎn)電位相對(duì)為負(fù)，電流是流出 PC的輸入端,。