3RH1921-1CA10

閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要有以下幾種：
(1)給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量,。
(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差,，常采用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現(xiàn)。
(3)放大元件：由于偏差信號一般較小,，不足以驅(qū)動負載,，故需要放大元件,，包括電壓放大及功率放大,。
(4)執(zhí)行元件：直接驅(qū)動被控對象,，使輸出量發(fā)生變化。常用的有電動機,、調(diào)節(jié)閥,、液壓馬達等。
(5)測量元件：檢測被控量并轉(zhuǎn)換為所需要的電信號,。在控制系統(tǒng)中常用的有用于速度檢測的測速發(fā)電機,、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉(zhuǎn)變壓器,、自整機等,；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉(zhuǎn)換為相應的連續(xù)或離散的電壓或電流信號,。
(6)校正元件：也叫補償元件,，是結(jié)構(gòu)與參數(shù)便于調(diào)整的元件，以串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中,，完成所需的運算功能,，以改善系統(tǒng)的性能。根據(jù)在系統(tǒng)中所處的位置不同,，可分別稱為串聯(lián)校正原件和反饋校正元件,。
自動控制系統(tǒng)的功能框圖

在工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設備運行中，為了維持正常的工作條件,。往往需要對某些物理量（如溫度,、壓力、流量,、液位,、電壓、位移,、轉(zhuǎn)速等）進行控制,，使其盡量維持在某個數(shù)值附近，或使其按一定規(guī)律變化,。要滿足這種需要,，就要對生產(chǎn)機械或設備進行及時的操作和控制，以抵消外界的擾動和影響,。這種操作和控制,，即可用人工操作完成，又可用自動裝置的操作完成,，前者稱為人工控制或手動控制,，后者稱為自動控制,。
人工控制的過程是：測量→求偏差→控制→再測量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環(huán)的過程。其控制目的是要盡量減小偏差,，使被控量盡可能地保持在期望值附近,。

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