組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)與說(shuō)明

高清攝像機(jī)

1個(gè)

防護(hù)等級(jí)

IP68,，可用于5米水深，氣密保護(hù),，內(nèi)置防水氣壓傳感器,，有壓力指示燈

工作溫度

-10℃~50℃

鏡頭轉(zhuǎn)角

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度

照明光源

56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）

調(diào)焦

變倍手動(dòng)對(duì)焦

成像

芯片彩色 1/4" CCD

視角

水平 70 度（廣角）,，1.7 度（遠(yuǎn)視）

分辨率

130 萬(wàn)像素,，795 * 596

靈敏度

0.1LUX

尺寸

80mm * 190mm

重量

≈ 0.8kg

兼容性

可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用

激光測(cè)量

用于測(cè)量裂縫寬度或測(cè)量目標(biāo)距離

爬行器

1臺(tái)

防護(hù)

IP68,，可用于10米水深,，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器,，有壓力指示燈

工作溫度

-10℃~50℃

適用管徑

150mm~2000mm

適用管道

城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道

材料

黃銅,、鍍鎳,、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）

鏡頭升降

電動(dòng)升降架,，落差可達(dá)200mm

驅(qū)動(dòng)

四驅(qū)單50W直流電機(jī),，6輪驅(qū)動(dòng)，拖力200kg,，大行走速度可達(dá)40m/min

爬坡

根據(jù)管道狀況不同,，大爬坡能力50°左右

深度

可以深入管道200米

電路保護(hù)

電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流,、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)

照明光源

5顆高亮LED照明燈,，大功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd,，光強(qiáng)亮度可調(diào),，具有聚光及泛光

后視鏡頭

集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

控制器

1套

控制單元

可控制爬行器的前進(jìn),、后退,、轉(zhuǎn)向、停止,、速度調(diào)節(jié),；鏡頭座的抬升、下降,、燈光調(diào)節(jié),；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦,、變倍,、前后視切換等

顯示單元

14" 工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800,，下沉式遮光設(shè)計(jì),，具備防眩目功能,，強(qiáng)光下可視

接口

集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口,、RS232數(shù)據(jù)串口,、電源、電纜接口

鍵盤錄入

可通過(guò)鍵盤錄入文字信息,，并疊加在視頻畫面中顯示,，可通過(guò)預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）

信息顯示

可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）,、氣壓,、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果,、方位角度（選配）等信息,，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）

電源

220V交流電,，50Hz

兼容性

可適用于多種型號(hào)的爬行器,、鏡頭、電纜盤組合

尺寸

350mm * 230mm * 150mm

重量

7kg

防護(hù)等級(jí)

IP54

電纜盤

1套

計(jì)數(shù)

計(jì)數(shù)

高精度(±0.1m)編碼器,，用于計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度

放線

自動(dòng)放線

防護(hù)

IP63,，防塵,、防水濺

兼容性

可兼容聲納和多種型號(hào)的爬行器

尺寸

490mm * 380mm * 570mm