二,、雙CPU的PLC控制器
       PLC控制器是系統(tǒng)控制的中心,，采集系統(tǒng)的全部工況信號，實時控制相關的設備動作,；同時監(jiān)視生產(chǎn)過程參數(shù)和設備運行狀態(tài),，當危險工況出現(xiàn)時，及時發(fā)出聲光報警,，當極限工況出現(xiàn)時,，聯(lián)鎖保護設備，保障生產(chǎn)過程安全,。為此,，我們選擇了以產(chǎn)品可靠性高著稱的羅克韋爾自動化公司的新一代控制平臺：A-B ControlLogix系列，同時考慮采用雙CPU模塊冗余,，進一步提高系統(tǒng)可靠性,，避免因故障出現(xiàn)所引起的生產(chǎn)停頓或安全事故。
三,、兩種雙CPU冗余方式的比較
      ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法,，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余,。
硬件冗余的方法,，是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上，每個機架上除了CPU模塊,，還要有通訊模塊CNBR,、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜
  CPU冗余控制的軟件實現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮：
1、控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移
    塊CPU同時在線運行,，一塊處于主控制模式,，另一塊處于熱備模式。擁有主控制權(quán)的CPU具有輸出控制權(quán),，而熱備CPU同時采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接,，但輸出被禁止。
兩個CPU模塊互相監(jiān)視對方的運行狀態(tài)和通訊情況,，一旦發(fā)現(xiàn)對方故障,，立即發(fā)出報警，通過ControlNet網(wǎng),，傳送給上位工控機,，在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障,，熱備CPU模塊自動獲得主控制權(quán),。控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移的軟件框圖如圖4所示。
 
2,、兩塊CPU模塊的同步控制
    由于熱備CPU隨時準備著,，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU,，因此,，主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化,，與主CPU保持同步,，這樣，在兩塊CPU模塊進行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時,，實現(xiàn)無擾動切換,。


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