廈門歐控電氣有限公司

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PLC的基本結(jié)構(gòu) 

　　PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同．

　　a. 中央處理單元(CPU)

　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤,。當PLC投入運行時,，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運行，直到停止運行,。

　　為了進一步提高PLC的可*性,，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣,，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行,。

　　b,、存儲器

　　存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

　　存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器,。

　　C,、電源 

　　PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。

數(shù)字控制系統(tǒng)簡稱，英文名稱為Numerical Control System,，早期是與計算機并行發(fā)展演化的,，用于控制自動化加工設(shè)備的，由電子管和繼電器等硬件構(gòu)成具有計算能力的專用控制器的稱為硬件數(shù)控（Hard NC）,。20世紀70年代以后,，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計算機處理器代替，稱為計算機數(shù)控系統(tǒng),。

伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床,、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀后10年間,，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù),、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ),。如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話，那么,，20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化,、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年,。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。