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機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機(jī)器,。它有多個(gè)自由度。,，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作,。工業(yè)機(jī)械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,。
3HAA7601-70 Presstool《詢價(jià)電話：0591-83851589---特惠供應(yīng)中》
3HAA7601-90 DRAIN NIPPLE R1/2"
3HAA7601-91 DRAIN NIPPLE R1/4"
3HAB0001-21 Product Specification IRB 1400
3HAB0001-23 Product Specification IRB 2400
3HAB0001-36 Product Spec 1400
3HAB0001-42 Product Spec IRB 2400
3HAB0001-48 Product Spec IRB 3400
3HAB0001-54 Product Spec IRB 6400
3HAB0002-1 Programming manual
3HAB0002-10 User's Guide
3HAB0002-14 Add.doc.basic operat.
3HAB0002-15 User's Guide
3HAB0002-18 User's Guide
3HAB0002-2 Programming manual
3HAB0002-23 Users guide《詢價(jià)電話：0591-83851589---特惠供應(yīng)中》
3HAB0002-24 Users Guide
3HAB0002-27 Users Guide
3HAB0002-28 Users Guide
3HAB0002-9 User's Guide
3HAB0007-14 Product manual
3HAB0007-15 Product Manual IRB 6000
3HAB0007-5 Add. Doc/Prod. Manual
3HAB0007-6 Add. Doc/Prod. Manual
3HAB0009-21 Product Manual IRB 1400
3HAB0009-23 Product Manual IRB 2400
3HAB0009-37 Product Manual IRB 3400
3HAB0009-43 Product Manual IRB 1400
3HAB0009-49 Product Manual IRB 2400
3HAB0009-5 Service
機(jī)械手主要由手部,、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型、托持型和吸附型等,。運(yùn)動機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等,。
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