1,、840D、802S/C,、802SL,、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求
。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類,。
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控制規(guī)模
可以分為大型機(jī),、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ,;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn),;模擬量35路 ,。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ,;數(shù)字量1024點(diǎn),;模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,;工業(yè)以太網(wǎng),;MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字,;
存貯器512k ,;I/O點(diǎn)12672;
控制性能
可以分為機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī),。
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低檔機(jī)
這類可編程序控制器,,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
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中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算,。工作速度比較快,,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如,,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
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機(jī)
這類可編程序控制器,,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。
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結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)
plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi),,該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時,,可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便。
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組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
plc組合
plc組合
若干個模塊,,如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富,。比如,,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,,還有一些特殊功能模塊,,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU,、輸入,、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試,、擴(kuò)展,、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成,。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元,。在安裝時不用基板,,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活,、體積小巧,。
設(shè)備定期測試、調(diào)整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,;
(2) 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;
設(shè)備定期清掃
(1) 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃,,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,;
(2) 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);
檢修前準(zhǔn)備
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具,;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,,需掛檢修牌處掛好檢修牌,;
設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機(jī)檢修,必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作,;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“?!蔽恢茫?
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,,電源機(jī)架就可拆下,;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進(jìn)行,;
檢修工藝及技術(shù)要求
(1) 測量電壓時,,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量
(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下,;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,;
(4) 在取下RAM模塊之前,,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下,,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
(6) 撥插模板時,,要格外小心,,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品,;
(7) 更換元件不得帶電操作,;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
6電池更換編輯
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,,電壓就會下降,,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,RAM中的程序就會丟失,。如果用戶沒有備份程序,,就會相當(dāng)麻煩。[1]
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,,當(dāng)電壓下降到一定程度時,,PLC就會報警,提醒更換電池,。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法,。一般來 說,PLC在斷電后,,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,,所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,,數(shù)據(jù)是不會丟失的。
但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,,例如電容的容量下降,,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失,。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳,。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,。
好是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),,斷電,,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下,。
西門子PLC有帶卡的,,有不帶電池的;也有帶卡的,,帶電池的,。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,,需要電池保存程序的,,更換電池時候務(wù)必注意,帶電的情況下,,將舊電池取出來,,然后將新電池?fù)Q上即可。
7優(yōu)點(diǎn)編輯
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大大減少,。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單,,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計,。例如:冗余的設(shè)計,。斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù),。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,,它具有比通用計算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言,。編程出錯率大大降低,。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,,操作方便,,維修容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯誤,。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?,然后進(jìn)行更改,。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解,。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,,維修人員可以很快找到故障的部位,。