西門子S7-200模塊CPU224CN繼電器
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可編程控制器
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西門子S7-200模塊CPU224CN繼電器
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點,。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,,具有PID控制器,。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器,。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,,大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點,。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),,2個100KHz的高速脈沖輸出,,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,,自整定PID功能,,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等,。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU,。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,,大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器,。2個RS485通訊/編程口,,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,,更強的模塊擴展能力,,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng),。
可編程序控制器的產(chǎn)生
上世紀60年代,計算機技術已開始應用于工業(yè)控制了,。但由于計算機技術本身的復雜
性,,編程難度高、難以適應惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因,,未能在工業(yè)控制中廣泛應用,。當時的工業(yè)控制,主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng),。
1968年,,美國大的汽車制造商——通用汽車制造公司(GM),為適應汽車型號的不斷翻新,,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,,以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時間,,降低成本,。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂,、操作方便,、價格便宜等優(yōu)點結合起來,,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,,用 “面向控制過程,,面向?qū)ο蟆钡摹白匀徽Z言”進行編程,使不熟悉計算機的人也能方便地使用,。即:
硬件: 減少
軟件: 靈活 簡單
針對上述設想,,通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” ):
1 編程簡單,可在現(xiàn)場修改程序序
2 維護方便,,好是插件式
3 可靠性高于繼電器控制柜
4 體積小于繼電器控制柜
5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機
6 在成本上可與繼電器控制柜競爭
7輸入可以是交流115V
8輸出可以是交流115V,,2A以上,可直接驅(qū)動電磁閥
9 在擴展時,,原有系統(tǒng)只要很小變更
10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K
1969年,美國數(shù)字設備公司(GEC)首先研制成功臺可編程序控制器,,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功,,從而了工業(yè)控制的新局面。
接著,,美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084,。
1971年,日本從美國引進了這項新技術,,很快研制出了日本臺可編程序控制器DSC-8,。1973年,西歐國家也研制出了他們的臺可編程序控制器,。我國從1974年開始研制,,1977年開始工業(yè)應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路,、存儲程序指令,、完成順序控制而設計的。主要用于:1. 邏輯運算 2. 計時,,計數(shù)等順序控制,,均屬開關量控制。所以,,通常稱為可編程序邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller),。 進入70年代,隨著微電子技術的發(fā)展,,PLC采用了通用微處理器,,這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了,功能不斷增強,。因此,,實際上應稱之為PC——可編程序控制器,。
至80年代,隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展,,以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發(fā)展,。使PC在概念、設計,、性能,、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,,功耗和體積減小,,成本下降,可靠性提高,,編程和故障檢測更為靈活方便,,而且隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展,,使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展,,成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。