SIEMENS上海來栗自動化設(shè)備有限公司
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現(xiàn)場總線可從現(xiàn)場設(shè)備獲取大量豐富信息,，能夠更好的滿足工廠自動化及cims系統(tǒng)的信息集成要求。現(xiàn)場總線是數(shù)字化通訊網(wǎng)絡(luò),，它不單純?nèi)〈?-20ma信號,，還可實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、故障,、參數(shù)信息傳送,。系統(tǒng)除完成遠(yuǎn)程控制，還可完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作,。 （2）開放式,、互操縱性、互換性,、可集成性 不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標(biāo)準(zhǔn),，就具有互操縱性、互換性,，因此設(shè)備具有很好的可集成性,。系統(tǒng)為開放式，答應(yīng)其它廠商將自己專長的控制技術(shù),，如控制算法,、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中往,，因此,，市場上將有很多面向行業(yè)特點的監(jiān)控系統(tǒng),。 （3）系統(tǒng)可靠性高、可維護(hù)性好 基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線連接方式替換一對一的i/o連線,，對于大規(guī)模i/o系統(tǒng)來說，減少了由接線點造成的不可靠因素,。同時,，系統(tǒng)具有現(xiàn)場級設(shè)備的在線故障診斷、報警,、記錄功能,，可完成現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化工作,，也增強了系統(tǒng)的可維護(hù)性,。 （4）降低了系統(tǒng)及工程本錢 對大范圍、大規(guī)模i/o的分布式系統(tǒng)來說,，省往了大量的電纜,、i/o模塊及電纜敷設(shè)工程用度，降低了系統(tǒng)及工程本錢,。 1.3  現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) 現(xiàn)場總線技術(shù)得以實現(xiàn)的一個關(guān)鍵題目,，是要在自動化行業(yè)中形成一個制造商們共同遵守的現(xiàn)場總線通訊協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，制造商們能按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)品,，系統(tǒng)集成商門能按照標(biāo)準(zhǔn)將不同產(chǎn)品組成系統(tǒng),。這就提出了現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的題目。國際上自動化產(chǎn)品及現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)廠家,，意識到現(xiàn)場總線技術(shù)是未來發(fā)展方向,，紛紛結(jié)成企業(yè)同盟，推出自己的總線標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品,，在市場上培養(yǎng)用戶,、擴大影響，并積極支持國際標(biāo)準(zhǔn)組織制定現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn),。能否使自己總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在未來國際標(biāo)準(zhǔn)中占有較大比例成份,，關(guān)系到該公司相關(guān)產(chǎn)品前途、用戶的信任及企業(yè)的名譽,。而歷史經(jīng)驗證實：國際標(biāo)準(zhǔn)都是采用一個或幾個市場上成功的技術(shù)為基礎(chǔ),。因此，各大國際公司在制定現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)中的竟?fàn)?，體現(xiàn)了各公司在技術(shù)地位上的競爭,，而其還是要回結(jié)到市場實力的競爭。 據(jù)說目前國際上現(xiàn)有各種總線及總線標(biāo)準(zhǔn)不下二百多種,。具有一定影響和已占有一定市場份額的總線有如下幾種： 1.3.1  profibus現(xiàn)場總線 1996年3月15日批準(zhǔn)為歐洲標(biāo)準(zhǔn),，即din 50170  v.2,。profibus產(chǎn)品在市場上已被普遍接受，市場份額占?xì)W洲首位,，年增長率25%,。目前支持profibus標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品超過1500多種，分別來自國際上250多個生產(chǎn)廠家,。在范圍內(nèi)已安裝運行的profibus設(shè)備已超過200萬臺,，到1998年5月，適用于過程自動化的profibus-pa儀表設(shè)備在19個國家的40個用戶廠家投進(jìn)現(xiàn)場運行,。1985年組建了profibus國際支持中心,；1989年12月建立了profibus用戶組織（pno）。目前在各地相繼組建了20個地區(qū)性的用戶組織,，企業(yè)會員近650家,。1997年7月組建了中國現(xiàn)場總線（profibus）專業(yè)委員會，并籌建現(xiàn)場總線profibus產(chǎn)品演示及認(rèn)證的實驗室,。 profibus主要應(yīng)用領(lǐng)域有： ,。制造業(yè)自動化：汽車制造（機器人、裝配線,、沖壓線等）,、造紙、紡織,。 ,。過程控制自動化：石化、制藥,、水泥,、食品、啤酒,。 ,。電力：發(fā)電、輸配電,。 ,。樓宇：空調(diào)、風(fēng)機,、照明,。 。鐵路交通：信號系統(tǒng) 1.3.2 ff現(xiàn)場總線 1994年由isp 基金會和world  fip（北美）兩大團(tuán)體合并成立ff基金會,，其宗旨在于開發(fā)出符合iec和iso標(biāo)準(zhǔn)的,、的國際現(xiàn)場總線（fundation  fieldbus）。低速總線（h1）協(xié)議已于1996年發(fā)表,。已完成開發(fā)的高速總線（h2）擬于1998年內(nèi)表,。1997年5月建立了中國現(xiàn)場總線（ff）專業(yè)委員會,，并籌建ff現(xiàn)場總線產(chǎn)品認(rèn)證中心。目前,，ff現(xiàn)場總線的應(yīng)用領(lǐng)域以過程自動化為主,。如：化工、電力廠實驗系統(tǒng),、廢水處理,、油田等行業(yè)。 1.3.3  lonworks總線 lonworks現(xiàn)場總線全稱為lonworks  networks,，即分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，?？赐瞥瞿軌蜻m合各種現(xiàn)場總線應(yīng)用場合的測控網(wǎng)絡(luò),。目前l(fā)ongworks應(yīng)用范圍廣泛，主要包括產(chǎn)業(yè)控制,、樓宇自動化,、數(shù)據(jù)采集、scada系統(tǒng)等,。國內(nèi)主要應(yīng)用于樓宇自動化方面,。 1.3.4  canbus現(xiàn)場總線 canbus現(xiàn)場總線已由iso/tc22技術(shù)委員會批準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)ios 11898（通訊速率小于1mbps）和iso  11519（通訊速率小于125kbps）。canbus主要產(chǎn)品應(yīng)用于汽車制造,、公共交通車輛,、機器人、液壓系統(tǒng),、分散型i/o,。另外在電梯、醫(yī)療器械,、工具機床,、樓宇自動化等場合均有所應(yīng)用。 1.3.5  worldfip現(xiàn)場總線 90～91年fip現(xiàn)場總線成為法國國家安全標(biāo)準(zhǔn),。96年景為歐洲標(biāo)準(zhǔn)（en 50170  v.3）,。下一步目標(biāo)是靠近iec標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在技術(shù)上已做好充分預(yù)備,。worldfip國際組織在北京設(shè)有辦事處,，即worldfip中國信息中心，負(fù)責(zé)中國的技術(shù)支持,。worldfip現(xiàn)場總線采用單一總線結(jié)構(gòu)來適應(yīng)不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求,，不同應(yīng)用領(lǐng)域采用不同的總線速率。過程控制采用31.25kbit/s,，制造業(yè)為1m  bit/s,，驅(qū)動控制為1-2.5mbit/s,。采用總線仲裁器和優(yōu)先級來治理總線上（包括各支線）的各控制站的通訊?？蛇M(jìn)行1對1,、1對多點（組）、1對全體等多重通訊方式,。在應(yīng)用系統(tǒng)中,，可采用雙總線結(jié)構(gòu)，其中一條總線為備用線,，增加了系統(tǒng)運行的安全性,。 worldfip現(xiàn)場總線適用范圍廣泛，在過程自動化,、制造業(yè)自動化,、電力及樓宇自動化方面都有很好的應(yīng)用。 1.3.6  p-net現(xiàn)場總線 p-net現(xiàn)場總線籌建于己于1983年,。1984年推出采用多重主站現(xiàn)場總線的批產(chǎn)品,。1986年通訊協(xié)議中加進(jìn)了多重網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和多重接口功能。1987年推出p-net的多重接口產(chǎn)品,。1987年p-net標(biāo)準(zhǔn)成為開放式的完整標(biāo)準(zhǔn),，成為丹麥的國家標(biāo)準(zhǔn)。1996年景為歐洲總線標(biāo)準(zhǔn)的一部分（en  50170  v.1）,。1997年組建國際p-net用戶組織,，現(xiàn)有企業(yè)會員近百家，總部設(shè)在丹麥的siekeborg,，并在德國,、英國、葡萄牙和加拿大等地設(shè)有地區(qū)性組織分部,。p-net現(xiàn)場總線在歐洲及北美地區(qū)得到廣泛應(yīng)用,，其中包括石油化工、能源,、交通,、輕工、建材,、環(huán)保工程和制造業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域,。 1.4  如何面對眾多的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) 面對國際上各種流派的現(xiàn)場總線及標(biāo)準(zhǔn)，為深進(jìn)研究國外先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù),，推動我國現(xiàn)場總線技術(shù)和產(chǎn)品的研究開發(fā),，形成符合我國國情的和現(xiàn)實的標(biāo)準(zhǔn)體系，保護(hù)我國生產(chǎn)企業(yè)和用戶的效益,，我國儀表標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)的主管單位-儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所遵循標(biāo)準(zhǔn)化工作程序,，于己于1998年7月22日至多3日在北京中國科技會堂舉辦了“現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)化與中國自動化技術(shù)發(fā)展”研討會,。會議邀請了profibus、ff,、worldfip,、p-net國際組織專家代表，先容了國際流行現(xiàn)場總線技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化情況,。研討會上中外專家就現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展展開了熱列討論,，并提出以下見解與意見： （1）  期看iec能盡早按預(yù)期目標(biāo)完成同一標(biāo)準(zhǔn)的制定。 （2） 按目前進(jìn)度估計,，近年內(nèi)iec很難完成預(yù)期目標(biāo),。 （3）  目前iec提出的建議方案只限于過程自動化，難于滿足其它應(yīng)用領(lǐng)域要求,，不可能成為標(biāo)準(zhǔn),，很可能形成多種標(biāo)準(zhǔn)體系共存。 （4）  在同一標(biāo)準(zhǔn)框架下做多種通訊協(xié)議接口,，可能是同一標(biāo)準(zhǔn)的一種適宜的解決方案。 對我國發(fā)展現(xiàn)場總線技術(shù)政策,，專家和代表們以為,，結(jié)合我國國情，一方面應(yīng)積極跟蹤iec國際標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展,，開展我國的技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā),。另一方面在同一的iec標(biāo)準(zhǔn)未形成之前，積極開展對其它先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù)研究,，特別是對已有成熟應(yīng)用經(jīng)驗,、應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋面大的現(xiàn)場總線技術(shù)的跟蹤研究。 1.5  對面臨選擇的用戶談個人看法并提出建議 從用戶角度出發(fā),，如何面對眾多現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)作出選擇,，筆者在此發(fā)表個人看法，并提出一點建議以供用戶參考,。 （1）標(biāo)準(zhǔn),？  從標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展的歷史看，誰的技術(shù)將成為國際標(biāo)準(zhǔn),，或在國際標(biāo)準(zhǔn)中占有較大成份,，主要取決于它在實際應(yīng)用中取得多大的成果，取決于該項技術(shù)及產(chǎn)品在國際市場上的占有份額,。也就是說,，誰能占有市場誰將得天下。另一方面,，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織根據(jù)科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展現(xiàn)狀及廠商用戶對標(biāo)準(zhǔn)制定的要求,，對標(biāo)準(zhǔn)的制定及批準(zhǔn)手續(xù)作出相應(yīng)的改變,，即簡化了標(biāo)準(zhǔn)的制定程序和手續(xù)，并承認(rèn)存在所謂事實上的標(biāo)準(zhǔn),，即那些在市場中已占有較大份額,、具有很大的用戶成功應(yīng)用經(jīng)驗的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如我們熟知的tcp/ip通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),。 （2）選擇總線,？  在目前國際上現(xiàn)場總線群雄并起局面下，用戶應(yīng)從實際應(yīng)用工程特點出發(fā)往選擇,。由于沒有一種可包羅萬象,、適合所有應(yīng)用領(lǐng)域的現(xiàn)場總線技術(shù)。應(yīng)著重考察這種總線在本行業(yè)中的應(yīng)用業(yè)績,。如制造業(yè)自動化,、電力自動化及過程控制自動化三個領(lǐng)域，在數(shù)據(jù)實時響應(yīng)要求方面就大不一樣,。 （3）選擇產(chǎn)品,？  用戶應(yīng)盡量選擇國際著名度大、擁有用戶多,、產(chǎn)品應(yīng)用基礎(chǔ)好的公司產(chǎn)品,，由于這些公司的現(xiàn)場總線技術(shù)被國際標(biāo)準(zhǔn)采納的可能性大。即使沒有被國際標(biāo)準(zhǔn)采納,，至公司為考慮信譽,，會提出原有技術(shù)與國際標(biāo)準(zhǔn)的接口，而不會置公司信譽于不顧,，丟掉老客戶不管,。 （4）積極跟蹤、勇于進(jìn)??！假如由于國際iec還沒有同一現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，就不敢使用這項先進(jìn)技術(shù)是大可不必的,。這將會使企業(yè)喪失一次盡早進(jìn)步企業(yè)自動化水平的機會,，或喪失一次進(jìn)步本企業(yè)產(chǎn)品水平的機會，從而導(dǎo)致企業(yè)在未來同行競爭中處于劣勢,。國際iec要同一現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)不是一朝一夕的事,，坐等時機流逝為下策，只有積極跟蹤,、勇敢進(jìn)取方為企業(yè)發(fā)展上策,。 第二章：現(xiàn)場總線profibus技術(shù)要點 本章從profibus協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)角度，概要說明了profibus技術(shù)要點。使讀者可快速了解profibus技術(shù)概貌,。 2.1  profibus概貌 （1）  profibus是一種國際化,、開放式、不依靠于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),。廣泛適用于制造業(yè)自動化,、流程產(chǎn)業(yè)自動化和樓宇、交通,、電力等其他領(lǐng)域自動化,。 （2）  profibus由三個兼容部分組成，即profibus-dp（decentralized periphery）,、profibus-pa（process  automation）,、profibus-fms（fieldbus message specification）。 （3）  profibus-dp：是一種高速低本錢通訊,，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式i/o的通訊,。使用profibus-dp可取代辦24vdc或4-20ma信號傳輸。 （4）  profibus-pa：專為過程自動化設(shè)計,，可使傳感器和執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)在一根總線上,，并有本征安全規(guī)范。 （5）  profibus-fms：用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),，是一個令牌結(jié)構(gòu),、實時多主網(wǎng)絡(luò)。 （7）  profibus是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通訊與控制的現(xiàn)場總線技術(shù),?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡(luò),，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案,。 2.2  prfibus基本特性 優(yōu)勢產(chǎn)品： 定貨號 注釋  電源模板    6es7307-1ba00-0aa0 電源模塊(2a)  6es7307-1ea00-0aa0  電源模塊(5a)  6es7307-1ka01-0aa0 電源模塊(10a)  cpu    6es7312-1ae13-0ab0  cpu312，32k內(nèi)存  6es7312-5be03-0ab0 cpu312c,，32k內(nèi)存 10di/6do  6es7313-5bf03-0ab0 cpu313c,，64k內(nèi)存 24di/16do / 4ai/2ao  6es7313-6bf03-0ab0  cpu313c-2ptp，64k內(nèi)存 16di/16do  6es7313-6cf03-0ab0 cpu313c-2dp,，64k內(nèi)存 16di/16do  6es7314-1ag13-0ab0 cpu314,，96k內(nèi)存  6es7314-6bg03-0ab0 cpu314c-2ptp 96k內(nèi)存  24di/16do / 4ai/2ao  6es7314-6cg03-0ab0 cpu314c-2dp 96k內(nèi)存 24di/16do / 4ai/2ao  6es7315-2ag10-0ab0 cpu315-2dp， 128k內(nèi)存  6es7315-2eh13-0ab0 cpu315-2 pn/dp,，  256k內(nèi)存  6es7317-2aj10-0ab0 cpu317-2dp,，512k內(nèi)存  6es7317-2ek13-0ab0 cpu317-2  pn/dp，1mb內(nèi)存  6es7318-3el00-0ab0 cpu319-3 pn/dp,，1.4m內(nèi)存  內(nèi)存卡    6es7  953-8lf20-0aa0 simatic micro內(nèi)存卡 64kbyte(mmc)  6es7 953-8lg11-0aa0 simatic  micro內(nèi)存卡128kbyte(mmc)  6es7 953-8lj20-0aa0 simatic micro內(nèi)存卡512kbyte(mmc)  6es7 953-8ll20-0aa0 simatic micro內(nèi)存卡2mbyte(mmc)  6es7 953-8lm20-0aa0  simatic micro內(nèi)存卡4mbyte(mmc)  6es7 953-8lp20-0aa0 simatic micro內(nèi)存卡8mbyte(mmc)  開關(guān)量模板    6es7 321-1bh02-0aa0 開入模塊（16點,，24vdc）  6es7 321-1bh10-0aa0