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※靈活、輕型和柔性的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人
※編程簡單易操作,，UR機(jī)器人還配備了兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和PLC的接口
※擁有ISO人機(jī)同合安全認(rèn)證,，無需安全圍欄
※自重輕，可方便的移動和更換工位
※低噪音和低工耗
UR5 詳細(xì)參數(shù)
6關(guān)節(jié)機(jī)械臂,， 工作半徑850 mm
自量： 18,4 kg
負(fù)載重量： 5 kg
工作范圍： 850 mm
旋轉(zhuǎn)： +/- 360° 度
大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重復(fù)精度： +/- 0,1 mm
安裝占地： ?149 mm
自由度： 6 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
控制器大?。▽抶高x長)： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上輸入輸出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO,，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI,，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
輸入輸出(IO)端口負(fù)載能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信標(biāo)準(zhǔn): TCP/IP 100M兆通訊,，適用IEEE 802.3u標(biāo)準(zhǔn)，
適用100BASE-TX通訊介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)
以太網(wǎng)socket連接 和 Modbus TCP連接
編程： 圖形用戶界面,，12英寸觸摸屏附安裝支架
噪音低
防護(hù)特級： IP54
電工耗： 一般程序大約200瓦特
同合操作： 所根據(jù)EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所測試
物料： 鋁合金,，ABS塑料
溫度： 機(jī)械臂能操作在溫度范圍0-50°C
電源供應(yīng)器： 100-240 VAC 50-60 Hz
預(yù)期運行壽命： 35,000 小時
6米數(shù)據(jù)線（從機(jī)器臂到控制箱）
4,5米數(shù)據(jù)線（從觸摸屏到控制箱）
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