PLC有兩種基本的工作模式,，即運(yùn)行(RUN)模式與停止(STOP)模式,。在運(yùn)行模式，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能,。為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號,，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行,，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式,。

除了執(zhí)行用戶程序外，在每次循環(huán)過程中,， PLC還要完成內(nèi)部處理,、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段（見圖1-5）,。PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式,。由于計算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關(guān)系來看,，處理過程似乎是同時完成的,。

在內(nèi)部處理階段,，PLC檢查CPU．模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位,，以及完成一些其它內(nèi)部工作,。

在通信服務(wù)階段，PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信,，響應(yīng)編程器鍵入的命令,，更新編程器的顯示內(nèi)容。

  當(dāng)PLC處于停止(STOP)模式時,，只執(zhí)行以上的操作,。PLC處于運(yùn)行(RUN)模式時，還要完成另外三個階段的操作,。

    在PLC的存儲器中,，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器,。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應(yīng)的映像存儲區(qū),，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。

   在輸入處理階段,，PLC把所有外部輸入電路的接通,，斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。 外部輸入電路接通時,，對應(yīng)的輸入映像寄存器為l狀態(tài),，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開,。外部輸入觸點(diǎn)電路斷開時,，對應(yīng)的輸入映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)斷開,，常閉觸點(diǎn)接通。

    某一編程元件對應(yīng)的映像寄存器為l狀態(tài)時,，稱該編程元件為ON,，映像寄存器為0狀態(tài)時，稱該編程元件為OFF,。

    在程序執(zhí)行階段,，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變,，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入,。

   PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列,。在沒有跳轉(zhuǎn)指令時,，CPU從條指令開始,，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束之處,。在執(zhí)行指令時,，從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關(guān)編程元件的0／1狀態(tài)讀來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算,，運(yùn)算的結(jié)果寫入到對應(yīng)的元件映像寄存器中,，因此，各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化,。

    在輸出處理階段,，CP／7將輸出映像寄存器的0／1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電”時,，對應(yīng)的輸出映像寄存器為1狀態(tài),。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電,，其常開觸點(diǎn)閉合,，使外部負(fù)載通電工作。

    若梯形圖中輸出繼電器的線圈“斷電”,，對應(yīng)的輸出映像寄存器為0狀態(tài),，在輸出處理階段之后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電,，其常開觸點(diǎn)斷開,，外部負(fù)載斷電，停止工作,。

【AB】PLC 1756-OC8 

【AB】PLC 1756-ON8  

【AB】PLC 1756-OV16E 

【AB】PLC 1756-OW16I 

【AB】PLC 1756-OX8I 

【AB】PLC 1756-IF16 

【AB】PLC 1756-IF6I 

【AB】PLC 1756-IF8

【AB】PLC 1756-IR6I 

【AB】PLC 1756-IT6I 

【AB】PLC 1756-OF4

【AB】PLC 1756-OF6CI  

【AB】PLC 1756-OF6VI 

【AB】PLC 1756-OF8

【AB】PLC 1756-HSC 

【AB】PLC 1756-CNB 

【AB】PLC 1756-CNBR

【AB】PLC 1756-ENBT 

【AB】PLC 1756-DHRIO