（一）分析被控對象并提出控制要求

詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn),，了解被控對象機(jī)、電,、液之間的配合,，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案,，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書,。

（二）確定輸入／輸出設(shè)備

 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐,、位置開關(guān),、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥,、信號指示燈及其它執(zhí)行器等）,，從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù),。

  （三）選擇PLC

PLC選擇包括對PLC的機(jī)型,、容量、I/O模塊,、電源等的選擇,，詳見本章第二節(jié)。

（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

1.分配I/O點(diǎn)

畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,，該部分也可在第２步中進(jìn)行,。

2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等,。

由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖,。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

 （五）程序設(shè)計(jì)

1. 程序設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序,。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能,。除此之外,，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：

1）初始化程序。在PLC上電后,，一般都要做一些初始化的操作,，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作,。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū),、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。

2）檢測,、故障診斷和顯示等程序,。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加,。

3）保護(hù)和連鎖程序,。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮,。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,，。

2. 程序模擬調(diào)試

程序模擬調(diào)試的基本思想是,，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式,。

1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,，其時(shí)效性較強(qiáng)。

2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,，模擬提供現(xiàn)場信號,，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證,。模擬調(diào)試過程中,，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能,。

（六）硬件實(shí)施

硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工,。主要內(nèi)容有：

1) 設(shè)計(jì)控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,，并進(jìn)行詳細(xì)檢查,。

由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短,。 

    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試

 聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào),。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備,、再連接輸出設(shè)備,、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,，則對硬件和程序作調(diào)整,。通常只需修改部份程序即可。

全部調(diào)試完畢后,，交付試運(yùn)行,。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常,、程序不需要修改,，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失,。

（八）整理和編寫技術(shù)文件

技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書,、硬件原理圖、安裝接線圖,、電氣元件明細(xì)表,、PLC程序以及使用說明書等。