CAN總線*早是由德Bosch公司推出,，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議,。其總線規(guī)范已被ISO際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為際標(biāo)準(zhǔn)，并且廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域,。它也是基于OSI模型,，但進行了優(yōu)化，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層,、應(yīng)用層，提高了實時性,。其節(jié)點有優(yōu)先級設(shè)定,，支持點對點、一點對多點,、廣播模式通信,。各節(jié)點可隨時發(fā)送消息。傳輸介質(zhì)為雙絞線,，通信速率與總線長度有關(guān),。CAN總線采用短消息報文，每一幀有效字節(jié)數(shù)為8個;當(dāng)節(jié)點出錯時,，可自動關(guān)閉,，抗干擾能力強，可靠性高,。

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LonWorks技術(shù)是美ECHELON公司開發(fā)，并與Motorola和東芝公司共同倡導(dǎo)的現(xiàn)場總線技術(shù),。它采用了OSI參考模型全部的七層協(xié)議結(jié)構(gòu),。LonWorks技術(shù)的核心是具備通信和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片實現(xiàn)完整的

4,、PROFIBUS總線

PROFIBUS是符合德標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50179的現(xiàn)場總線,，包括PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS,、PROFIBUS-PA三部分,。它也只采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層,、應(yīng)用層,。PROFIBUS支持主從方式、純主方式,、多主多從通信方式,。主站對總線具有控制權(quán)，主站間通過傳遞令牌來傳遞對總線的控制權(quán),。取得控制權(quán)的主站,，可向從站發(fā)送、獲取信息,。

5,、HART總線

HART協(xié)議是由Rosemount公司于1986年提出的通信協(xié)議。它是用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備間通信的一種協(xié)議,。它包括ISO/OSI模型的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。HART通信可以有點對點或多點連接模式,。這種協(xié)議是可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議,，其特點是在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品,，因而在當(dāng)前的過渡時期具有較強市場競爭力,，在智能儀表市場上占有很大的份額。

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