PLC有兩種基本的工作模式，即運行(RUN)模式與停止(STOP)模式,。在運行模式,，PLC通過反復執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號,，用戶程序不是只執(zhí)行一次,，而是不斷地重復執(zhí)行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式,。

除了執(zhí)行用戶程序外,，在每次循環(huán)過程中， PLC還要完成內部處理,、通信處理等工作,，一次循環(huán)可分為5個階段（見圖1-5）。PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式,。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高,，從外部輸入-輸出關系來看，處理過程似乎是同時完成的,。

在內部處理階段,，PLC檢查CPU．模塊內部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位,，以及完成一些其它內部工作,。

在通信服務階段，PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信,，響應編程器鍵入的命令,，更新編程器的顯示內容。

  當PLC處于停止(STOP)模式時，只執(zhí)行以上的操作,。PLC處于運行(RUN)模式時,，還要完成另外三個階段的操作。

    在PLC的存儲器中,，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài),，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的映像存儲區(qū),，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器,。

   在輸入處理階段，PLC把所有外部輸入電路的接通,，斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器,。 外部輸入電路接通時，對應的輸入映像寄存器為l狀態(tài),，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通,，常閉觸點斷開。外部輸入觸點電路斷開時,，對應的輸入映像寄存器為0狀態(tài),，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通,。

    某一編程元件對應的映像寄存器為l狀態(tài)時,，稱該編程元件為ON，映像寄存器為0狀態(tài)時,，稱該編程元件為OFF,。

    在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化,，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入,。

   PLC的用戶程序由若干條指令組成,，指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒有跳轉指令時,，CPU從條指令開始,，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束之處,。在執(zhí)行指令時,，從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關編程元件的0／1狀態(tài)讀來，并根據指令的要求執(zhí)行相應的邏輯運算,，運算的結果寫入到對應的元件映像寄存器中,，因此，各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內容隨著程序的執(zhí)行而變化。

    在輸出處理階段,，CP／7將輸出映像寄存器的0／1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器,。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電”時，對應的輸出映像寄存器為1狀態(tài),。信號經輸出模塊隔離和功率放大后,，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合,，使外部負載通電工作,。

    若梯形圖中輸出繼電器的線圈“斷電”，對應的輸出映像寄存器為0狀態(tài),，在輸出處理階段之后,，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開,，外部負載斷電,，停止工作。

【AB】PLC 1756-OC8 

【AB】PLC 1756-ON8  

【AB】PLC 1756-OV16E 

【AB】PLC 1756-OW16I 

【AB】PLC 1756-OX8I 

【AB】PLC 1756-IF16 

【AB】PLC 1756-IF6I 

【AB】PLC 1756-IF8

【AB】PLC 1756-IR6I 

【AB】PLC 1756-IT6I 

【AB】PLC 1756-OF4

【AB】PLC 1756-OF6CI  

【AB】PLC 1756-OF6VI 

【AB】PLC 1756-OF8

【AB】PLC 1756-HSC 

【AB】PLC 1756-CNB 

【AB】PLC 1756-CNBR

【AB】PLC 1756-ENBT 

【AB】PLC 1756-DHRIO