PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1,、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭,、8個(gè)開關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接,。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài),，即可對主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號(hào),。
2,、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連,。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài),，使用者可得到主機(jī)的輸出信息,。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端,，分別引出到面板,，其中只有C4與3V電源共地。
3,、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座,，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器,，輸出3V電源,，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.