ABB DIGTRIC 500在上述通信方式下,，由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送,，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時,，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼,，或者當(dāng)PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突,。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作,，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性,。

由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的,，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài),。如圖7-18,、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程,。

圖7-18  PC機通信程序流程圖

圖7-19  S7-PLC通信程序流程圖

通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前先發(fā)送握手信號,，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù),。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC,，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較，若兩者不同,，則說明通信中發(fā)生了誤碼,，PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù),；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的,，PC機發(fā)送下一個握手信號,，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入指定的存儲區(qū)。這個工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成,。

    采用軟件握手以后,，不管PC與PLC的速度相差多遠(yuǎn)，發(fā)送方也不會超前于接收方,。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度,，因為傳送每一個字節(jié)，在傳送線上都要來回傳送兩次,，并且還要傳送握手信號,。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的,，也是可行的,。

PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序,，當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后,，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB,、VC等語言,，也可直接采用西門子專用組態(tài)軟件