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照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置,，以達(dá)到效果,。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈,、日光燈,、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定,。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題,。另一方面,，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響,。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明,、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等,。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像,。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝,。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步,。
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鏡頭
FOV(Field Of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點 /節(jié)點 ⑦畸變
相機(jī)
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等,。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī),。
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