PANADAC 332A  P332AZ1.5KW(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài),。

(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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(3)快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi),，甚至小于幾十毫秒;另一方面,，為滿足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡,，即上升率要大,。

2. 伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

(1)檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。

(2)有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同,。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種,。

(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩,。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié),。

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