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另一種是分散（級）式控制,，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上,、下兩級微機共同完成機器人的控制時,，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊,、運動學和動力學計算,，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機,，各關節(jié)分別對應一個CPU,，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動,，并向主機反饋信息,。
SIS卡件3703E
GE IS200ESELH1A
DPW03
AB 1746-OB32E
1746-OAP12
XOO8R1-B04 1SBP260101R
KOLLMORGEN 6SM37S-6000-G
DSQC664
檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),，與設定信息進行比較后,，對執(zhí)行機構進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求,。
AB 1756-L64
1756-IT6I2
YOKOGAWA PW401
MKS 1579A00412LM1BV
F3333
AB 1772-LN2
1756-TBNH
和利時SM618
NEC Y6ZA08
FOXBORO P0971WV DNBT
AB 1794-TB3S
1771-VHSC/B
雙通道輸出模塊\3664\TRICON\TS-3000\康吉
PE1364B DDCS-MODBUS TCP
GE IC693PBS105
ABB DCP10 進口現(xiàn)貨
1794-OB8
西門子6ES5947-3UA22
PROSOFT PTQ-PDPS
GE控制卡件DS200PCTMG1AAA
AGILENT E1406A
3100-MCM ProSoft
07KR51
SANMEI TRC-002SO
HIMA F7126
AS-H827-100 Modicon 984
WOODHEAD 9907-838
KEPCO電源BOP-20-20M
DSQC335
AB 1756-IV32
1756-HYD02
YOKOGAWA DCS卡件 RB401
MB510
EPSON SKP289-3
AB 1769-OV16
1756-PA75R
本特利超速模塊3500/53 背板
MVI71-GSC
FOXBORO FBM217
AB 1794-IE8
1771-NR
施耐德140DAO84000
PARKER BLX150F-FICO-5
GE IC693ALG390
ABB CI626
1794-ACN15
西門子6DR2410-5
PROSOFT MVI56E-MCM
具有觸覺,、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作,；GE IS215VCMIH2C
AD908AA FBM201 一體化端子
2706-M1N1
330106-05-30-10-02-00
RTP 8514/09-000
HIMA DCS F8620
AS-B805-016 800 Series I/O
383VA21N1F
13936-1-1 Accessories
SIEMENS SMP-E431-A6
IC693ALG392
BENTLY NEVADA監(jiān)測器模塊3500/62
505-6208A
16168-1-1 Accessories
SR 469 469-P5-HI-A20
IC693PWR330
CMA114
本特利3500/20
MVI56E-MNETCR
FOXBORO CP30B
AB 1788-ENBT
1771-IL
施耐德140CPS11100
P0903CW
GE HE693PBM101
AB1791-16A0
1785-LTB
西門子6DD1600-0AK0
PR9268/200-000
GE IS200EXHSG4A
ABB SNAT7640
2098-DSD-HV100-SE
壓縮機卡件3625 TRICON
RMS-TSIG-TZ
HIMA DCS F3331
AO845A 3BSE045584R1
3500/70M
1336-QOUT-SP13A
SE-WLS220-2.1/05
IC3600LTGA
Bently 3500系統(tǒng)通訊網(wǎng)關模塊3500/92
505-2571
16137-4 Communications Modules
SNAT604IFS SNAT 604 IFS
IC693MDL742
CI810B 3BSE020520R1
6DR2004-1A
16197-81/3 QUADLOG Modules
?
TRICONEX 3805E
IC698CRE020CA
DATX100
AB 1336-BDB-SP6A
1715-TADOF8
WAVELENGTH ELECTRONICSLFI-3751
ITCC系統(tǒng)TRICON 9753-110
DSAI110 57120001-DP
西門子405-8ADC
PM864AK01
GE IC697MEM717
ABB PM150
1C31232G01
西門子R15E02A186
REDBACK ATMDS-3-600-0103
HARDY 1756-WS
AMCI3202
3500/42M-01-00
1305-BA03A
SDCS-PIN-41A
HORNER HE-XE105
BACHMANN PTAI216
405-8ADC TI-405-8ADC
16133-79/4 QUADLOG Modules
SIS卡件tricon 4329
IC693MDL640
CI522
6DD1600-0AK0
16192-1-0B I/O Modules
Tricon AI卡 3706A
IC697CPX772
CTI-2596-8
A5E00282046/06 QUADLOG Modules
16809-21R/06 QUADLOG Modules
VIPA 317-2AJ12 CPU317SE
IS215UCCAM03A
DS200SDCCG1AEB
AB 1747-L531
1746-SIM
XYCOM XVME-674
KUKA 00-110-185
DV47L250LE4A P326M-250LE4A
AB 1756-OB16IS
1756-L63XT
YT204001-BT/1
moore 353A4F1NNNNNNA4控制器
F7553
AB 1784-PKTS
?
SCM17EG1-R RGB/DVI
HONEYWELL 51198947-100G
B&R 3DM455.60-2
3BSE003879R1
16107-103/02 QUADLOG Modules
SIS卡件F7126
IC693DSM302
BOSCH VM300
5X00241G02艾默生ovation 模塊
16182-1-3 Communications Modul
TELEFRANK TZP80-2405/S AC-DC
IC697BEM763
CTI-2531
901B-2555-A
16428-1-04 I/O Modules
UNIOP 33A BKDC16-T
IS200TGENH1A
DS200ADGIH1AAA
AB 1746-OV32
1746-OB32E
XYCOM CPU XVME-674
KOLLMORGEN P70360-SDN
DSQC679 3HAC028357-001
AB 1756-L72
1756-L1M1
YOKOGAWA PW482-10 S2
MKS 626A13TBE
F4-16AD-2
AB 1775-GA
1757-FIMRTP
橫河EH1*A
NEC Y72A03 R8520 NDR064RTP872
FOXBORO 底盤P0926
AB 193-ECPM3
1772-LX
通訊模塊\4211\TRICON\TS-3000\康吉森
PEACOCK COM5V2
GE IC694APU300
ABB DLM01
STEPPING MOTOR 2H17SH-KS02
IC695PSA040F
CTC 2207
6GT2002-0AA00
16413-1/5 Communications Modul
TRICONEX通訊模塊4211
IS200EDEXG1A
DLM01
AB 1746-NI16V
?
1746-NI4
WOODHEAD SST-DN3-PCU-1-E
KJ3002X1-BF1 VE4003S6B1
DSQC354
AB 1756-L55M13
1756-IB16D
YOKOGAWA DCS卡件AMN11
MC-4/11/22/400
ESTIC ENRZ-AU30
AB 1771-A4B
1756-PB75R
本特利系統(tǒng)模塊3500/53
MVI94-MCM
FOXBORO FBM230
AB 1794-L34
1771-OBN
施耐德140NOE77110
PARKER HSSI-ED2
GE IC693CHS391
ABB CMA 126
1794-IB16
西門子6DS1723-8BB
PROSOFT MVI56-MCMR
GE SR489 489-P5-HI-A20
ADEPT AWCII 040
2711-B6C1
00-S0613-038 ASML/SVG 859-0399
SA SUS CORP. SA-T1
HIMA DCS F8623B
AS-B810-008 800 Series I/O
WESTINGHOUSE 1C31234G01
KEBA AM299/A
DSPC172H
AB 1756-IB16ISOE
1756-DMA31
Yokogawa AIP512
LISTED RS-422/485
EPRO PR6423/10R-010
AB 1768-PA3
1756-OB32 ControlLogix系統(tǒng)
本特利3500/33
MVI56-MBP
FOXBORO FBI10E
AB 1794-ACN15
1771-IS
施耐德140CPU31110
PACIFIC SCIENTIFIC PC833-001-N
GE IC200ALG322
??
ABB 07NG63R1
1785-ME64
西門子6DD1640-0AC0
PRO SC203-100A-002IR-010-01K-0
GE IS200TPROH1B
ABB YPQ112A
2500-C200
研華610H IPC-610L E5300 1G內(nèi)存
Rockwell MMC-BDP081PNA
HIMA DCS F6214
API PS-3306D-E
3500/92 Bently Nevada 3500
133811-01 Bently Nevada 3500
SHARP LQ150X1DG11
IC670ALG330
BENTLY NEVADA VGA顯示裝置3500/94
505-4116
16139-93/01 QUADLOG Modules
SNAT7640 SNAT 7640
IC693MDL754
CI854A CI854AK01
本特利125760-01
MPS-510 I-829037A
FM161E-48
AB 1785-LTB
1771-DB
摩托羅拉MVME162-433
OMRON MY2N-J
GE DS3810MMBB1A1A
AB CI854AK01
1785-L40E/E
西門子505-4332
PORTER LB-366 NVL-003F
GE IC698ETM001
ABB PU519
1F144-0-LED-NC-US0E V101-10-0
西門子RMS-TSIG-TZ-C
RELIANCE ELECTRIC 0-57412-E
HE-XE105DF HE-XE105DF
AMCI3602
3500/45 Bently Nevada 3500
133396-01
SDCS-PIR-21
I/O卡件DI3503E
bachmann巴赫曼EM203
4NCS11/672EB4109
16137-145 Communications Modul
SKP326-2
?
IC693MDL645
CI531
6DD1640-0AC0
16193-1-5 I/O Modules
TRICONEX 2700 2700-2
IC697MDL250
CVX-1243-MC2 OZ23
A5E00321327/10 QUADLOG Modules
16809-41/5 QUADLOG Modules
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
IS220PDOAH1A
DS200SLCCG1ACC
西門子353D4F1NNETNNA4
PM511V08
GE IC697CPU731
ABB H&B Freelance 2000 DDO02
1C31132G01
西門子C79-458-L7000-B315
QLCCM32AAN CCMX
H&B Contronic RS01 RS 01
AMCI AMCI SD3520
3500/32
125760-01 Bently Nevada 3500
SDCS-COM-1
HONEYWELL 621-9940C
Bachmann DI232
3BSE010796R1 PM825
16107-103R/5 QUADLOG Modules
SIS卡件F7553
IC693MDL231
BWU1568 AS-I 3.0
5X00419G02艾默生ovation 模塊
16184-63/01 QUADLOG Modules
TI405-4DAC-1
IC697CHS782
CTI-2556
95UVS2-1
16437--301/2 QLCAIAAN
VALMET A413050
IS200TRPGH2B
DS200DMCBG1AJE
AB 1746-OX8
1746-OBP8
XYCOM XVME-202
KONTRON CP6000 CP6000CA
DSSB146
AB 1756-L74
1756-L55M12
?
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