三軸伺服橫軸式機(jī)械手產(chǎn)品說(shuō)明

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度,，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作,。 機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、控制系統(tǒng),、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成,。在現(xiàn)今的生活上,，科技日新月異的進(jìn)展之下，機(jī)械手臂與人類的手臂大的區(qū)別就在于靈活度與耐力度,。機(jī)械手較人工的優(yōu)勢(shì)是安全性高,、提高效率和品質(zhì)、延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命,、降低產(chǎn)品不良率等,。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

三軸伺服橫走式機(jī)械手構(gòu)造

• 軸橫行部,，驅(qū)動(dòng)整個(gè)引拔部以及手臂部 采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精準(zhǔn)的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
• 第二軸引拔部,，正臂左右移動(dòng) 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機(jī)+精準(zhǔn)的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
• 第三軸正臂部，正臂上下移動(dòng) 采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精準(zhǔn)的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體,，節(jié)省空間,。

2.治具回路 ：預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

3.內(nèi)建程序,，可以隨心所欲的搭配使用,。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式,、側(cè)姿選擇,、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能,。

4. 可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄,。

5.可容納20組的模具記憶。

6.可在母模方向取出,，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作,，并可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料,、外側(cè)同時(shí)置料),。

7. 可選購(gòu)中板檢測(cè)、剪水口裝置,、噴離型濟(jì)裝置,、置物安全檢測(cè)等，搭配全廠自動(dòng)化使用,。

8.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn),；定位精度達(dá)±0.1mm,。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出,。

9.引拔電動(dòng)調(diào)整：引拔位置,、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性,。

三軸伺服橫軸式機(jī)械手構(gòu)造用途

• 三軸機(jī)械手主要是用于：塑膠行業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化,，跟注塑機(jī)搭配使用
• 應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用,。應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電,、電子、電器,、機(jī)電產(chǎn)品,、儀器儀表、五金工具,、玩具,、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝,、檢測(cè),、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

三軸伺服橫軸式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)

• 精準(zhǔn)定位,，易操作,，工廠價(jià)格，私人定制
• 五個(gè)伺服馬達(dá)運(yùn)行

三軸伺服橫軸式機(jī)械手平面結(jié)構(gòu)圖欣賞